Điều khiển phi tuyến biped robot

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 125 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển phi tuyến biped robot

Điều khiển phi tuyến biped robot

-------IfflĐẠI HỌC QUỎC GIA TP.HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOANGUYỀN ĐỨC NGỌC HOÀNGDÈ TÀI:ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNBIPED ROBOTCHI YÊN NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓA Niên

Điều khiển phi tuyến biped robot khóa: 2009LUẬN VÀN THẠC sĩTP.HỒ Chi Minh, tháng 07 năm 2011CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẠI HỌC QUÓC GIA TP Hó CHÍ MINHCán

bộ hướng dẫn khoa học:PGS.TS Dương Hoài NghíaCán bộ chấm nhận xét 1:Cán bộ chậm nhận xét 2:Luận văn thạc sì được bão vệ tại HỘI ĐONG CHẤM BÁO VỆ LUẬN Điều khiển phi tuyến biped robot

VÃN THẠC Sĩ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. Hỏ CHÍ MINHNgày....tháng...năm....TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA CỌNG HÓA XẢ HỘI CHỦ NGHÌA VIỆT NAM PHÒNG DÀO TẠO S

Điều khiển phi tuyến biped robot

D11DỘC' LẶP - Tự DO - HẠNH PHÚCTp. 11CM. ngây.tliáug...nám2011NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sìIIọ tên học viên : NGUYÊN ĐỨC NGỌC HOÀNGPhái: NamNgày, tháng. n

-------IfflĐẠI HỌC QUỎC GIA TP.HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOANGUYỀN ĐỨC NGỌC HOÀNGDÈ TÀI:ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNBIPED ROBOTCHI YÊN NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓA Niên

Điều khiển phi tuyến biped robot I DirNG:-Khảo sát về phương thức di chuyền cùa biped robot.-Tim hiếu, thiết kế và thực hiện phần cơ khí và mạch diện điều khiển cho robot.-Xây dựng mô

hình động học, động lưc học, và bộ điêu khiên phi tuyên cho một mô hình Biped Robot 5 thanh liên kèt di chuyên bãng 2 chân trong không gian 2DIII.NGÀ Điều khiển phi tuyến biped robot

Y GIAO nhiệm vụ :.......... ...IV.NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:.................V.HỌ VÀ TÊN CẢN BỌ HƯỚNG DÃN : PGS.TS. Dương Hoải NghĩaCẢN BỌ HƯỚNG DẰN CH

Điều khiển phi tuyến biped robot

Ú NHIẸM BỌ MÒN KHOA QL.CHƯYẼNNGÀNH

-------IfflĐẠI HỌC QUỎC GIA TP.HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOANGUYỀN ĐỨC NGỌC HOÀNGDÈ TÀI:ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNBIPED ROBOTCHI YÊN NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓA Niên