Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHÃM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TửCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỨ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập ■ Tự do ■ Hạnh phúcTP. HCM, ngày....( Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động (háng.....năm.TÓM TẮT ĐỀ TÀINgày nay, các mô hình xe, máy bay và robot đang ngày càng phô biên trong nghiên cứu và đào tạo. Các thiết bị này thường được vận hành tự động hoặc điều khiên trực tiẽp bởi con người. Nhờ vào sự tiên bộ của công nghệ xử lý hình ánh, ngày càng nhiêu các thiết bị có khà năng Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động ghi nhận cừ chì tay và chuyên đối thành các tín hiệu có thê xử lý bằng máy tính. Đề tài “ứng dụng xử lý ánh nhận dạng cử chi bàn tay điều khiên robotĐồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
di động” là mô hình dựa theo ngôn ngũ’ python với thư viện chính là Opencv và được thực hiện trên Kit Raspberry và Kit Arduino Wifi ESP826 WeMos Dl. TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHÃM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TửCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỨ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập ■ Tự do ■ Hạnh phúcTP. HCM, ngày....( Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động trong việc điều khiến các mô hình robot bâng cừ chỉ tay.LUẬN VÀN TỐT NGHIỆPGVHD: TRẦN HOÀNMỤC LỤMỤC LỤC.....................................................................iDANH MỤC KÝ HIỆU, CỤM TỪ VIẾT TẮT..........................................ivDANH MỤC BÀNG BIẾU................................ Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động ..........................VDANH MỤC HÌNH ẢNH..........................................................viChương 1: TỔNG QUAN VÊ ĐỀ TÀI.................Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
..............................11.1Đặt vãn đề..............................................................11.2Mục tiêu................................TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHÃM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TửCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỨ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập ■ Tự do ■ Hạnh phúcTP. HCM, ngày....( Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động ..................................21.4.1Nhận dạng bàn tay dựa vào màu sắc và hìnhdáng....................21.4.2Nhận dạng dựa vào ngưỡng trên mỏi kênh màu........................21.4.3Optical Flow......................................................31.4.4Phương pháp trừ nền.......................... Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động .....................31.5Ỷ nghĩa khoa học và thực tiên của đê tài................................3Chương 2: cơ sở LÝ THUYẾT...........................Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
........................52.1Giới thiệu về hệ thõng xứ lý ánh........................................52.2Nhưng vãn đè cơ bán trong hệ thống xử lý ành..TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHÃM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TửCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỨ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập ■ Tự do ■ Hạnh phúcTP. HCM, ngày....( Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động ...................82.2.3Mức xám của ánh...................................................82.2.4Định nghĩa ành số................................................112.2.5Chinh mức xám....................................................112.2.6Kỹ thuật năng cao chãt lượng ánh........................... Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động ......112.2.7Kỹ thuật biên dõi ảnh............................................122.2.8Kỹ thuật phân tích ảnh...........................................Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
122.2.9Kỹ thuật nhận dạng ảnh...........................................122.3Các phương pháp xứ lý ánh sõ..........................................122TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHÃM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TửCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỨ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập ■ Tự do ■ Hạnh phúcTP. HCM, ngày....(TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHÃM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TửCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỨ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập ■ Tự do ■ Hạnh phúcTP. HCM, ngày....(Gọi ngay
Chat zalo
Facebook