Hoạch định chuyển động cho robot tự hành dựa trên phương pháp điều khiển nơron mờ

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 113 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Hoạch định chuyển động cho robot tự hành dựa trên phương pháp điều khiển nơron mờ

Hoạch định chuyển động cho robot tự hành dựa trên phương pháp điều khiển nơron mờ

Dại Học Quốc Gia Tp.Hồ Chi Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALE TRƯNG CANDÊ TÀIHOẠCH ĐỊNH CHUYÊN ĐỘNG CHO ROBOT TỤ HÀNH DỰẤ TRÊN PHƯONG PHÁP ĐĨẺU KHĨÉN NƠR

Hoạch định chuyển động cho robot tự hành dựa trên phương pháp điều khiển nơron mờ RON - MỜChuyên ngành: CÓNG NGHỆ CHÉ TẠO MÁY Mà số ngành: 2.01.00LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HÔ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2007CỒNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜN

G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA DẠI HỌC QUÓC GIẤ THẢNH PHÓ HÔ CHÍ MINHCán bộ hướng đản khoa học:....................................(Ghi rò họ, tên, học hàm, học Hoạch định chuyển động cho robot tự hành dựa trên phương pháp điều khiển nơron mờ

vị vã chừ kỹ)cán bộ chầm nhận xét 1:.......................................(Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị vã chừ kỹ)Cán bộ chấm nhận xét 1:.........

Hoạch định chuyển động cho robot tự hành dựa trên phương pháp điều khiển nơron mờ

..............................(Ghi rõ họ, lên. học hàm. học vị và chừ ký)Luận vàn thạc sì dược bão vệ tại ĨĨỌĨ DÕNG CĨĨÁM BAO VF. Ĩ.UẶN VÃN TĨĨẠC ST T

Dại Học Quốc Gia Tp.Hồ Chi Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALE TRƯNG CANDÊ TÀIHOẠCH ĐỊNH CHUYÊN ĐỘNG CHO ROBOT TỤ HÀNH DỰẤ TRÊN PHƯONG PHÁP ĐĨẺU KHĨÉN NƠR

Hoạch định chuyển động cho robot tự hành dựa trên phương pháp điều khiển nơron mờ ự DO - HẠNH PHI JCTp.HCM, ngày 07 tháng 07 năm 2007NHIỆM VỤ LUÂN VĂN THẠC sỉLê Trung Can12.0010095911156Công Nghệ Chế l ạo MáyPhái NamHọ và tên học vi

ên:Ngày, tháng, năm sinh:Chuyên ngành:ĩ. TÉNĐÊTÃĨ:HOẠCH DỊNĨĨ ( TH YF.N DỌNG CHO ROBOT Tự HÀNH DƯA trên PHUONG PHÁP ĐIỀU KH1ẺN NORON-MÒ"TI. NĨTTỰM vụ Hoạch định chuyển động cho robot tự hành dựa trên phương pháp điều khiển nơron mờ

VÀ NỌT DƯNG:I Nghiên cứu lý thuyết điều khiển mờ và hệ thống nơron - mờ.I Nghiên cứu phương pháp học cung co và bộ điều khiến GAR1C. Phương pháp điều

Hoạch định chuyển động cho robot tự hành dựa trên phương pháp điều khiển nơron mờ

khiên theo hành vi.+ Xây dụng giãi thuật diều khiên hãnh vi mờ. mô phỏng kết quá vã thứ nghiệm trên mô hình Robot.ĨĨLNGẤY GTAO NTHFM VỤ:..............

Dại Học Quốc Gia Tp.Hồ Chi Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALE TRƯNG CANDÊ TÀIHOẠCH ĐỊNH CHUYÊN ĐỘNG CHO ROBOT TỤ HÀNH DỰẤ TRÊN PHƯONG PHÁP ĐĨẺU KHĨÉN NƠR

Hoạch định chuyển động cho robot tự hành dựa trên phương pháp điều khiển nơron mờ àu

Dại Học Quốc Gia Tp.Hồ Chi Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOALE TRƯNG CANDÊ TÀIHOẠCH ĐỊNH CHUYÊN ĐỘNG CHO ROBOT TỤ HÀNH DỰẤ TRÊN PHƯONG PHÁP ĐĨẺU KHĨÉN NƠR