MÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: MÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC
MÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÒN Tự ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIỆP ====oOo====BÁO CÁOMÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341)ĐÈ TÁI: TÌM HIẼU ROBOT ABB IR MÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC RB 910-SCGiáo viên hướng dân : TS. Nguyền Mạnh TiênSinh viên thực hiện :Nguyên Đăng Anh Quân 20153024Trịnh Sỷ Đồng20150976Nguyền Trọng Hưng20151866Hà Nội, 5-2019MỤC LỤCLời nói đầuLỜI NÓI ĐĂUNền công nghiệp trên thẽ giới đang phát triển ngày càng lớn mạnh, trong đó vãn đề điêu khiẽn tự động luôn là m MÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC õi quan tâm hàng đâu trong các ứng dụng khoa học sản xuất. Tính (hãm mỹ, nhu cầu, sự đòi hòi cùa con người ngày càng cao, các sàn phãm làm ra cân phảiMÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC
có độ chính xác cao, khả năng xử lý nhanh ở mức hoàn hảo. Sự cạnh tranh giữa các công ty sàn xuất với nhau vì vậy càng ngày tính (hãm mỳ càng đòi hòiTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÒN Tự ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIỆP ====oOo====BÁO CÁOMÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341)ĐÈ TÁI: TÌM HIẼU ROBOT ABB IR MÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC ông nhân không (hẽ làm việc được hay ành hưởng đến sức khỏe người lao động như trong các môi trường nguy hiểm, công việc nhàm chán, thời gian làm việc dài, người ta sè sử dụng Robot đẽ (hay thế. Việc nghiên cứu tìm hiếu hệ thõng robot (rong công nghiệp là cực ki quan trọng đẽ từ đó xây dựng chương t MÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC rình điều khiến cho từng loại robot tương ứng với (ừng loại công việc chuyên biệt giúp nâng cao năng suất công việc và giài phóng sức lao động của conMÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC
người, góp phần tiết kiệm chi phí và thời gian sán suãt.Trong bài báo cáo này, chúng em đã tìm hiểu về Robot với đẽ tài “ Tìm hiêu vẽ robot ABB IRB 9TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÒN Tự ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIỆP ====oOo====BÁO CÁOMÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341)ĐÈ TÁI: TÌM HIẼU ROBOT ABB IR MÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC các bạn cùng nhau đóng góp đẽ bài báo cáo ngày càng hoàn thiện hơn.Em xin chân (hành cảm ơn!4Danh mục hình vèDANH MỤC HÌNH VẼ5Chường 1: Tông quan vê robot SCARAChương 1 TỐNG QUAN VỀ ROBOT SCARA1.1 Tông quan vê robot SCARASự đa dạng của sản xuất đà thúc đây sự ra đời của nhiều loại robot mới. Robot MÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC SCARA được đê xuất lần đầu tiên vào năm 1979 tại trường đại học Yamanashi (Nhật Bãn), dùng cho công việc lắp ráp. Đó là một kiẽu tay máy có câu tạo đặMÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC
c biệt, gôm 3 khớp quay và 1 khớp trượt, nhưng cà 4 khớp đêu có trục song song với nhau. Kết cãu này làm tay máy cứng vững hơn theo phương thắng đứng TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÒN Tự ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIỆP ====oOo====BÁO CÁOMÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341)ĐÈ TÁI: TÌM HIẼU ROBOT ABB IR MÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC ng nhó, theo phương thẳng đứng. Từ SCARA là viết tât cùa “Selective Compliance Assembly Robot Arm ” đẽ mô tà các đặc điếm trẽn.Hình l.l.l.a. 1.1.1. Cấu hình chung của robot SCARA6 MÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341) ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU ROBOT ABB IRB 910-SC TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÒN Tự ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIỆP ====oOo====BÁO CÁOMÔN HỌC: KỸ THUẬT ROBOT (EE4341)ĐÈ TÁI: TÌM HIẼU ROBOT ABB IRGọi ngay
Chat zalo
Facebook