Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
Mở ĐẦU1Tinh cấp thiết của đẽ tàiHệ vận chuyến vật liệu dạng băng (Web Transprort System -WTS) là một trong số nhưng hệ thõng có ứng dụng rộng rãi tron Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng ng nhiêu lình vực khác nhau như giãy, vài, tôn thép, phim nhựa, pin năng lượng mặt trời, mạch in điện từ...Nhừng sàn phẩm này đóng vai trò quan trọng trong đời sống thường ngày cùng như trong công nghiệp [1], [2]. Các ứng dụng hiện nay ngày càng yêu câu các quá trình vận hành cùa hệ thống không nhừn Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng g đàm bào chất lượng mà còn đàm bảo công suất ngày càng cao.WTS là một đổi tượng có câu trúc dạng MIMO phức tạp, có tham số biên thiên, và chịu ánh hưNghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
ờng của nhiéu. Thực tẽ hiện nay, các bộ điều khiến cùa WTS chù yếu sừ dụng phương pháp điêu khiến tuyên tính như PI và PID.......Tuy nhiên các phươngpMở ĐẦU1Tinh cấp thiết của đẽ tàiHệ vận chuyến vật liệu dạng băng (Web Transprort System -WTS) là một trong số nhưng hệ thõng có ứng dụng rộng rãi tron Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng . Nên khi áp dụng các phương pháp này khó có thê đáp ứng được yêu cầu chất lượng ngày càng khât khe cùa các dây chuyền hiện đại. Đây là một trong những yêu cầu cãp thiêt được quan tâm đặc biệt trong những năm găn đây, việc phát triển và áp dụng các thuật toán phi tuyến đẽ nâng cao chất lượng cho hệ Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng thông là cần thiêt.Hiện nay có rất nhiêu hướng nghiên cứu cho WTS, theo Hiệp hội vẽ các vấn đê xừ lý vật liệu dạng băng [3], có rất nhiều tạp chí và hNghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
ội nghị đang công bố các nội dung nghiên cứu về lình vực này, trong đó có thế thống kê một cách sơ bộ thông qua hội nghị chuyên ngành, IWEB [4] được tMở ĐẦU1Tinh cấp thiết của đẽ tàiHệ vận chuyến vật liệu dạng băng (Web Transprort System -WTS) là một trong số nhưng hệ thõng có ứng dụng rộng rãi tron Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng nghiên cứu tại hội nghị chuyên ngành IWEBCác lý do trên thúc dãy việc nghiên cúu, phát triẽn các thuật toán điều khiến cho WTS, phân tích các phương pháp điều khiên cơ bàn, tìm hiếu và lựa chọn phương pháp điêu khiên phù hợp áp dụng cho đôi tượng phức tạp kẽ trên. Các thách thức trên cùng chính là m Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng ục đích nghiên cúu cùa luận án.12ĐÕÌ tượng và phạm vi nghiên cứuĐối tượng nghiên cứu: Hệ vận chuyến vật liệu dạng băng (WTS). WTS trong thực tẽ liên qNghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
uan đẽn nhiêu lình vực bao gôm co'khí, vật liệu, điện, điện tử...Nghiên cứu về WTS phức tạp do tính đa ngành. Phạm vi nghiên cứu của luận án được giớiMở ĐẦU1Tinh cấp thiết của đẽ tàiHệ vận chuyến vật liệu dạng băng (Web Transprort System -WTS) là một trong số nhưng hệ thõng có ứng dụng rộng rãi tron Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng chuyên theo một chiêu.Co' cãu chấp hành (động cơ) được coi là lý tường.Không xét đến hiện tượng lệch băng và chuyên động ngang trục của vật liệu.Không xét đến hiện tượng trượt băng vật liệu trên lô.Biên dạng vật liệu tuân theo định luật Hooke.3Mục tiêu nghiên cứuXây dựng mô hình toán học tống quát Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng cho WTS có xét đến biến thiên của mô men quán tính của lô tở và lô cuộn.Xây dựng thuật toán điêu khiên hệ thống với các trường hợp: thông số mô hình đNghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
ược xác định rõ và thông số mô hình biên thiên, bât định.Mô phỏng và thực nghiệm kiẽm chứng tính đúng đắn các thuật toán được đẽ xuât.4Phương pháp nghMở ĐẦU1Tinh cấp thiết của đẽ tàiHệ vận chuyến vật liệu dạng băng (Web Transprort System -WTS) là một trong số nhưng hệ thõng có ứng dụng rộng rãi tron Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng phù hợp. Các thuật toán điêu khiên đêu được chứng minh đảm bão sự ôn định của hệ thông vê mặt toán học. Thêm vào đó các mô phỏng và thực nghiệm được tiến hành đẽ kiêm chứng tính đúng đắn và chãt lượng của các bộ điêu khiến được đề xuất.5Nhửng đóng góp mới của luận ánLuận án có nhùng đóng góp mới nhu Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng ’ sau:Mô hình hóa dạng tống quát thẽ hiện rỗ tính phi luyến trong các phương trình động lực học lô cuộn tở cho hệ thõng vận chuyển vật liệu dạng băng.Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
Áp câu trúc điêu khiên lực căng không dùng cảm biên cho hệ thõng vận chuyền vật liệu dạng băng.Đê xuãt cãu trúc điêu khiên bền vừng dựa trên nên tảng Mở ĐẦU1Tinh cấp thiết của đẽ tàiHệ vận chuyến vật liệu dạng băng (Web Transprort System -WTS) là một trong số nhưng hệ thõng có ứng dụng rộng rãi tron Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng dựa trên nén tảng mạng neural xuyên tâm RBF (Radial Basis Function - RBF) tích hợp bộ quan sát lực căng.26.Ý nghĩa khoa học và thực tiễnĐê cập tới một đối tượng nghiên cứu đang ứng dụng trong nhũng lình vực đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển của nên kinh tẽ, luận án đem lại nhiều ý nghía Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng cả về khoa học lần thực tiền.Ý nghĩa khoa học:Luận án đẽ xuất thuật toán điều khiẽn không sử dụng cảm biến lực căng mà sứ dụng bộ quan sát lực căng chNghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
o WTS đảm bảo tính ổn định và bẽn vừng với tham số bât định. Thêm vào đó, luận án đà đề xuất thuật toán điêu khiên thích nghi sử dụng luật cập nhật thMở ĐẦU1Tinh cấp thiết của đẽ tàiHệ vận chuyến vật liệu dạng băng (Web Transprort System -WTS) là một trong số nhưng hệ thõng có ứng dụng rộng rãi tron Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng được đê xuãt trong luận án có thê được áp dụng vào các WTS trong thực tẽ nhằm giâm chi phí do không cân sử dụng cám biến lực, giảm thời gian tinh chinh, tính toán thông sô mô hình hệ thông và tăng khá năng thích nghi với sự thay đôi thông số mô hình7Bố cục và nội dung cùa luận án Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng Mở ĐẦU1Tinh cấp thiết của đẽ tàiHệ vận chuyến vật liệu dạng băng (Web Transprort System -WTS) là một trong số nhưng hệ thõng có ứng dụng rộng rãi tronGọi ngay
Chat zalo
Facebook