Phí tải tài liệu: 150.000đ

Chú ý: Điền đầy đủ thông tin EMAIL và SĐT khi thanh toán để được hỗ trợ tốt nhất.

DOWNLOAD NOW

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 63 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

LỜI MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển không ngửng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhưng thành tựu to lởn, trong đó ngành tự động hóa cùng góp phan

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID không nhó vào thành công đó. Một trong những vấn đề quan trọng trong các dây truyền tự động hoá sán xuất hiện đại là việc điêu chinh tốc độ động cơ.

Từ trước đen nay, động cơ một chiều vần luôn là loại dộng cơ dược sir dụng rộng rãi kè cã trong nhùng hệ thong yêu cầu cao. Vi vậy em đà được giao đề Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

tài tốt nghiệp là: “Xây dựng hệ truyền động điện dộng cơ một chiều sử dụng hộ điều khiên PID”. Nội dung đề tài được chia làm 3 chương:Chương 1. Tông q

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

uan về hệ truyền động điện một chiêuChương 2. Xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiêu trên Matlab và SimulinkChương 3. Xây dụng mò hình vật lý

LỜI MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển không ngửng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhưng thành tựu to lởn, trong đó ngành tự động hóa cùng góp phan

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID những tài liệu cần thiết cua thay giáo GS TSKH Thân Ngọc Hoàn. Em xin gửi tới hai thay lời câm ơn chân thành. Tuy nhiên, do thời gian và giới hạn cúa

đo án cùng với phạm vi nghiên cứu tài liệu với kinh nghiệm và kiến thức còn hạn che nên bân đồ án này không tránh khói nhừng thiêu sót rat mong sự dó Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

ng góp ỷ kiến của thay cô dề ban dồ án cúa em được hoàn thiện hơn.Sinh viên thực hiệnLưu Đức Trưởng1CHƠỊƠNG 1. TỎNG QUAN VÈ HẸ TRUYÈN ĐỌNG ĐIẸN MỌT CH

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

IỀU1.1.TONG QUAN VÈ ĐỌNG cơ ĐIỆN MỌT CHIỀU1.1.1.Cấu tạo. phân loại động CO’ điện một chiềua. Can tạo cùa động cơ điện một chiểuĐộng cơ điện một chiều

LỜI MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển không ngửng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhưng thành tựu to lởn, trong đó ngành tự động hóa cùng góp phan

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID m có:+) Mạch từ và dây cuốn kích từ long ngoài mạch từ (nếu động cơ được kích từ bang nam chàm điện), mạch tử được làm băng sat từ (thép đúc, thép đặc

). Dây quan kích thích hay còn gọi là dây quan kích từ được lãm bang dây điện từ, các cuộn dây điện từ nay được mác noi tiếp với nhau.+) Cực từ chinh: Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Là bộ phận sinh ra từ trường gồm có lòi sat cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoải lõi săt cực từ. Lõi sắt cực từ làm bàng nhừng lá thép kỳ thuật điện

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

hay thép cacbon dày 0,5 đen Imm ép lại và tán chặt. Trong động cơ điện nhô có thê dùng thép khối. Cực từ được gắn chặt vào võ máy nhờ các bulông. Dày

LỜI MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển không ngửng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhưng thành tựu to lởn, trong đó ngành tự động hóa cùng góp phan

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID cực từ. Các cuộn dây kích từ được đật trên các cực từ này được nối tiếp với nhau +) Cực từ phụ: Cực từ phụ được đạt trên các cực từ chinh. Lõi thép c

úa cực từ phụ thường làm bang thép khối và trên thân cực từ phụ có đặt dây quan mà cấu tạo giống như dây quan cực từ chinh. Cực từ phụ được gắn vào vo Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

máy nhờ nhưng bu lông.+) Gông từ: Gông từ dùng làm mạch từ noi liền các cực từ, đong thời làm vó máy. Trong động cơ điện nhó và vừa thường dùng thép

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

dày uốn và hàn lại, trong máy điện lớn thường dùng thép đúc. Có khi trong động cơ điện nhó dùng gang làm vỏ máy.+) Các bộ phận khác:Nắp máy: Đê bão vệ

LỜI MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển không ngửng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhưng thành tựu to lởn, trong đó ngành tự động hóa cùng góp phan

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID già dờ O bi. Trong trường hợp này nắp máy thường làm bang gang.Cơ cấu choi than: Đe dưa dòng diện từ phan quay ra ngoài. Cơ cấu chòi than bao gom cô c

hỏi than dặt trong hộp chỏi than nhờ một lò xo ti chặt lèn cô góp. Hộp chòi than được cỗ định Iren giá chòi than và cách điện với giá. Giá choi than c Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

ỏ the quay dược de diều chính vị tri choi than cho dũng chồ, sau khi điều chinh xong ihì dùng vít cố định lại.- Phân quay hay rôto: Bao gôm nhùng bộ p

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

hận chính sau.+) Phan sinh ra sức điện động gom có:Mạch tir dược lâm bàng vật liệu sắt từ (lá thép kì thuật) xếp lại với nhau. Trên mạch lìr có các rã

LỜI MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển không ngửng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhưng thành tựu to lởn, trong đó ngành tự động hóa cùng góp phan

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID cua bối dây được nối với các phiến đong gọi là phiến góp. các phiến góp đó được ghép cách điện với nhau và cách điện với trục gọi lã cô góp hay vành

góp.Tỳ trên cô góp là cặp trôi than lâm bang than graphil và được ghép sát vào thành cô góp nhờ lò xo.1) Lòi sat phan ứng: Dùng dê dần từ, thường dùng Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

những tam thép kỳ thuật diện dãy 0,5mm phú cách diện móng ớ hai mặt roi ép chặt lại dè giâm tòn hao do dòng điện xoáy gây nên. Trên lá thép có dập hi

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

nlì dạng rành đê sau khi cp lại thỉ dặt dây quan vào. Trong nhưng dộng cơ tiling binh trờ lên người ta còn dập nhùng lo thông gió đè khi cp lại thành

LỜI MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển không ngửng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhưng thành tựu to lởn, trong đó ngành tự động hóa cùng góp phan

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID có đê một khc hơ gọi là khe hơ thông gió. Khi máy lãm việc gió thoi qua các khe hớ lảm nguội dây quan vả lõi sắt.Trong động cơ điện một chiêu nhò, lò

i sat phân ứng được ép trực tiếp vào trục. Trong dộng cơ diện lớn, giừa trục vả lõi sẩt cỏ dặt giã rôto. Dùng giá rôto có thê tiết kiệm thép kỳ thuật Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

điện và giâm nhẹ trọng lượng rôlo.+) Dây quấn phản ứng: Dày quấn phần ứng là phản phát sinh ra suất điện động và có dòng điện chạy qua. dày quấn phần

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

ứng thường làm băng dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nhó có công suất dưới vài Kw thường dùng dày có tiết diện tròn. Trong máy diện vừa và lớ

LỜI MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển không ngửng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhưng thành tựu to lởn, trong đó ngành tự động hóa cùng góp phan

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID có dùng nêm đê đè chật hoặc đai chặt dày quán. Nêm có thè làm bang tre, gỗ hay bakelit.+) Cô góp: Cô góp gồm nhiêu phiến đong có được mạ cách điện với

nhau bang lớp mica dày từ 0,4 đen l,2mm và hợp thành một hĩnh trục tròn. Hai đau trục tròn dùng hai hình ổp hình chừ V ép chật lại. Giừa vành ốp và t Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

ại tròn cũng cách điện băng mica. Đuôi vành góp có cao lên một ít đẻ hân các đau dây cùa các phan tư dây quan và các phiến góp được dễ dàng.b. Phân lo

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

ại, ưti nhược điêm cua động cơ điện một chiêu-Phân loại động cơ điện một chiêuKhi xem xét động cơ điện một chiều cũng như máy phát điện một chiều ngườ

LỜI MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển không ngửng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhưng thành tựu to lởn, trong đó ngành tự động hóa cùng góp phan

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID ập: Phan ứng và phân kích từ được cung cap từ hai nguồn riêng rỗ.

LỜI MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển không ngửng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhưng thành tựu to lởn, trong đó ngành tự động hóa cùng góp phan