Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 88 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTCHUYÊN NGÀNH: KỲ THUẬT DIỀU KHIỂN VÀ TỤ'ĐỘNG HÓADỀ TÀI: DIỀU KHĨỄN ROBOT 5 BẶC Tự DO BANG NHẶN DẠNG GIỌNG NÓINgười hướng (lẫn

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói n khoa học : PGS.TS. LẠI KHẤC LÃINgười thực hiện: NGÔ THANH HÀIĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỞNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPCỌNG HÒA XÃ HỌ1 CHỦ NGHĨA MẸT NA

M Dộc lập - Tự do - Hạnh phúc❖ * * * 4 3 Ậ ặ « ị Ậ $ í:« í: * í:« * * Ạ * *LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTNgười hưởng dần : PGS.TS Lại Khắc LãiHọ và tên học Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

viên : Ngô Thanh ĩĩâiDơn vị công rác Cơ sờ dào lạo Ngành dào lạo Khoá học: Khoa Điện - Trường Đại học Kỳ thuật Công nghiệpTrường Dại học Kỳ thuật Côn

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

g nghiệp - Dại học llìái Nguyên : Kỳ thuật điểu khiên và tự động hóa:2015-2017Tên dề tài:• X 1 1 • Ẳ1— - A> > WA -ar“Điêu khiên robot 5 bậc tự do hãng

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói . tác gia đã nhận được sự quan tâm rất lớn của nhà trường, các khoa, phòng ban chức năng, các thay cỏ giáo và dong nghiệp.Tác già xin chán thành câm ơ

n Ban giám hiệu, phòng sau dại học, các giảng viên dà tạo diều kiện cho lôi hoàn thành luận văn này.Tác gia xin bày to lời cam 011 chân thành nhất đến Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

thầy hướng dần khoa học PGS.TS Lại Khác Lài về nhũng chi dần khoa học. định hướng nghiên cứu và tận tình hướng dẫn tôi trong suốt quá trình làm luận

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

văn.Mặc dũ dà rat co gang, song do trình dộ và kinh nghiệm còn hạn che nên có thè luận vãn còn nhừng thiểu sót. Tác gia rất mong nhận được những ý kiế

Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói đinh và bạn bè. nhừng người đà luôn ung hộ vã dộng viên tôi dề lôi yên lâm nghiên cứu luận văn nảy.Thái nguyên, Iháng ỉ 1nám 2017Tác giăNgô Thanh HàiM

ỤC LỤCĐẶT VẤN ĐỀ...................................................ICHƯƠNG 1. TÓNG QUAN VẺ ROBOT.................................21.1. KHÁI QUÁT CHUNG Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

VE ROBOT CÒNG NGHIỆP (RBCN)...........21.2. Tự ĐỘNG IIÓA VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP.....................3