Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌN Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha NG Cơ KHÔNG ĐỒNG BỌ SÁI PHAChuyên ngành: Kỳ thuật điêu khiên và lự động hoáMã sổ: 9520216NGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA HỌC: PGS. TS. NGVYẺN IIƯV KHƯƠNGTS. TRẢN THANH vũTP. HÒ CHÍ MINH- 2020ILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sì với đề tái: "Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sá Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha u pha” lả công trinh nghiên cứu khoa học độc lập của riêng tôi. Các kết quá nghiên cứu trong luận án nãy là trung thưc và chưa dược công bố trong bấtĐiều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
kỳ nghiên cứu nào. Tai cả nhửng tham khảo và kế thừa đều được trích dần vã tham chiếu dầy dù.1'hành phố Hồ Chí Minh, ngày 09 tháng 3 năm 2020Nghiên cứBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌN Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha c thầy trong Hội Dồng Khoa Học Trường Đại học Giao Thông Vận Tai Thành Phố Hồ Chi Minh vì sự tận tàm đà dành thời gian hướng dản và cho tôi nhừng ý kiến đóng góp quỷ báu giúp tòi hoàn thành tốt luận án.'l ôi xin gữi lời câm oil Ban lành đạo Trường Dại học Giao '1 hông Vận rãi Thành Phổ Hồ Chi Minh. Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha Viện dào tạo sau dại học. Khoa Điện ĐTVT. cùng các phòng ban chức năng đà lạo điêu kiện ho trợ. giúp đờ lòi trong suôi thời gian học lập tại tnrởng.1Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
ôi xin câm im Ban lành đạo I rường Dại học công nghiệp rhành phố Hò Chí Minh, lành dạo và các dồng nghiệp cua tôi tại Khoa Công nghệ diện Trường Đại hBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌN Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha ý giúp tòi hoãn thiện luận án.Tôi xin dược bày to lòng biết ơn tới Bổ, Mẹ cua tòi. nhừng người dà luôn hy sinh ihâm lặng và luôn dành lình yêu ihưtmg cho lồi. lới gia đình nhô, chông và hai con gái thân yêu cua tỏi. nhừng người luôn tin tưởng, dộng viên tòi giúp tỏi vượt qua khó khăn đê hoàn thành Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha luận án này.Cuối cùng, tòi xin gưi lời tri àn tới một người bạn lớn. một người Thầy, người đà luôn đông hành, chia sé nhừng khó khăn cùng lôi. người mĐiều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
à thái độ làm việc, nghiên cứu khoa học nghiêm túc và dạo dírc sống mẫu mực là tắm gương dè tôi phấn đàu noi theo, là động lực đề lôi hướng lới cuộc sBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌN Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha 09 tháng 3 năm 2020Nghiên cứu sinhPhạm Thúy NgọcIllTÓM TÁTTrong nhũng thập ky gằn dây. việc nàng cao chắt lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không câm biên lốc độ nhiều pha nói chung vã dộng cơ không dồng bộ sáu pha không dối xúng (SPIM) nói riêng nhận được sự quan lầ Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha m rai lớn lừ các nhà nghiên cứu. Các nghiên cứu hệ truyền động SPIM cho thấy, bẽn cạnh nhùng ưu diểm vượt trội so với các hệ truyền dộng không dồng bộĐiều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
ba pha. hệ Iruycn động SP1M cùng phái dõi mặl với nhừng vân đê điêu khiên như trong các hệ truyền dộng ba pha truyền thống do tinh chất phi tuyến cuaBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌN Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha Trong luận án nãy. tác giã đê xuât một câu Irúc điêu khiên phi tuyền kêt hợp giừa điêu khiên Backstopping và diều khiển cồng Hamiltonian (BS_PCII) nhằm cai tiến chất lượng cua diều khiển vector (HOC) hệ Iruyèn động SPIM. Bộ điêu khiên lòc độ vòng ngoài cùa hệ truyền dộng SPIM dược dề xuất sư dụng B Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha S cái tiến bố sung thêm thành phần tích phân sai sô theo dõi đê lăng độ chính xác và cãi ihiện lính bèn vừng cúa bộ điêu khiên. Bộ diều khiên PCII dượĐiều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
c dề xuất cho diều khiến dòng vòng trong dề tàng kha năng bám đuôi ihco tham chiêu, lóc độ đáp ứng và đàm báo lính ôn định, ben vừng trước thay dổi cuBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌN Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha ng câm biến tốc độ hệ truyền dộng SPIN! nếu không sử dụng các bộ quan sát irạng ihái phù hợp và chính xác. Nhiêu nghiên cứu đà dược thực hiện dế cai thiện chất lượng cua các bộ quan sãt. nâng cao chất lượng cùa các hệ truyền động SPIM không cám biến lốc độ. Trong số các kỳ thuật được đề xuất, MRAS l Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha à chiến lược phố biển nhất do việc thực hiện dơn giãn và dõi hỏi nồ lực tính loán thấp. Các bộ quan sál dựa trên MRAS được áp dụng thành còng ỡ khu vựĐiều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
c lòc độ trung bình và cao. tuy nhiên klii hoạt dộng ở dài tốc độ thấp vả tốc dộ bằng không vẫn là một thách thức lớn. vấn đề này liên quan đen độ nhạBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌN Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha đế cài thiện chất lượng của bộ quan sát tốc độ. bộ nhận dạng tử thòng roior. đặc biệi lã ở vũng tốc độ thấp và tốc độ gằn bang không. Trong bộ quan sát tốc độ thích nghi dưa trên mô hình tham chiếu dòng stator câi tiếnIVsử dụng mạng nơ rơn vả mò hình trượt (NNSM sc MRAS) được đề xuất: Thứ nhất, tác Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha gia đề xuất một bộ quan sát tốc dô dựa trên mò hình tham chiếu dòng stator (SCMRAS). trong MR AS dòng này các thảnh phan dòng điện stator đo được sử dĐiều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
ụng trực tiếp lãm mỏ hĩnh tham chiếu dế tránh các vấn dề tích phàn thuần túy vã anh hướng của thay đôi tham sô động cơ. Mô hĩnh thích nghi của bộ quanBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌN Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha bài loàn ước lượng tốc độ khi hãm ước lượng trên thực tể có thè dược xem như là một hàm tuyến tinh. Đe xuầt này nham giâm nỏ lực lính toán và khắc phục một so nhược diêm gây ra do lính phi tuyên khi sư dụng giai thuật phi tuyến DPN trong các nghiên cữu dã dề xuất trước dó. Thứ hai. bộ quan sát dòng Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha đê xuầl làm việc trong chê độ dự báo thay vì che độ mô phóng như trong các nghiên cứu dà dược còng bố. dần dến sự hội tụ nhanh hơn cua thuật toán, saĐiều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
i sô ước lượng lôc độ thàp hơn trong cá trạng thái quá độ và xác lập. Thứ ba. bộ nhận dạng rìr thòng rotor dè cung cấp cho mò hình thích nghi dõng và BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌN Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha g vã cập nhật online cho bộ ước lượng dòng stator và bộ điều khiển BS PCH để giâm ánh hướng của thay dồi thòng số máy dển quá trinh ITỚC lượng và diều khiển tốc dộ. Các giai pháp này cai thiện độ chính xác và ôn định của bộ nhận dạng lừ thông rotor, và do đó cái thiện độ chính xác cua tốc dộ ước tín Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha h, chất lượng diều khiên cua hệ truyền dộng, dặc biệc ơ lần số làm việc thấp. Cuối cùng, tác giá đề xuất sir dụng Eulcr điều chinh lãng thềm 2 biến trĐiều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
ạng thái dầu vào dê tăng dộ chinh xãc cho bộ quan sát dòng trong mỏ hình thích nghi cùa bộ quan sát.Mặt khác, trong các hệ truyền dộng sứ dụng SPIM. vBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌN Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha nguồn áp sáu pha gây ra xung diện áp common mode cao. Mục tiêu của điều khiển điện áp bộ biến tần là triệt liêu ánh hưởng bất lợi gây ra bởi diện áp common mode, tức giâm diện áp common mode ờ mức thấp nhất có thề hoặc triệt tiêu chúng bảng zero. Vì vậy. đế nâng cao hơn nừa chất lượng cũa hệ truyền Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha dộng SPIM. luận án đề xuất một kỳ thuật điều rộng xung sóng mang mới Làm giảm điện áp common mode (Reduced Common Mode Voltage -RCMV) áp dụng cho hệĐiều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha
truyền động SPIM. Kỳ thuật sóng mang mới được để xuấtBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌNBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẬN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. HÒ CHÍ MINHPHẠM THÚY NGỌCĐIÊU KHĨÉN THÍCH NGHI HỆ TRUYẺN ĐỘNG ĐỌNGọi ngay
Chat zalo
Facebook