Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 106 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural

BỌ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HÒ CHÍ .MINHVỏ BẢ VIẸT NGHĨAĐIÈU KHIÉN TRƯỢT THÍCH NGHI CHO HỆ ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG DựA TRÊN

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural MẠNG NEURALChuyên ngành: KỲ THUẬT ĐIỆN TỬMã chuyên ngành: 60520203LI ÁN VĂN THẠC sĩTHÀNH PHO HO CHÍ MINH, NĂM 2019BỌ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG N

GHIỆP THÀNH PHÓ IIỎ CHÍ MINH • • •VÒ BÁ VIỆT NGHÍA♦ĐIÈU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI CHOHỆ ROBOT HAI BÁNH TỤ CÂN BẢNGDỰA TRÊN MẠNG NEURALChuyên ngành: KỶ TH Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural

UẬT ĐIỆN TỬMà chuyên ngành: 60520203M ẶN VÁN THẠC Sì ♦ •THÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINH. NÁM 2019Công trinh được hoàn thành lại Trường Dại học Công nghiệp TP. H

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural

ồ Chí Minh.Người hướng dằn khoa học:..........................................Người phân biện 1:.................................................Người

BỌ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HÒ CHÍ .MINHVỏ BẢ VIẸT NGHĨAĐIÈU KHIÉN TRƯỢT THÍCH NGHI CHO HỆ ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG DựA TRÊN

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural òng nghiệp thành phố Hồ Chi Minh ngày.tháng .... năm.....Thành phần Hội đồng đánh giá luận vãn thạc sĩ gồm:1..........................................

....-Chú tịch Hội đồng2.............................................-Phân biện13.............................................-Phân biện24............. Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural

................................-ủy viên5.............................................-Thư kỷCHỦ TỊCH 1IỘL DÕNGTRI ỎNG KHOA CÔNG NGHỆ DIỆN TÌ'Bộ CÒNG

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural

THƯƠNGCỌNG HÒA XẢ HỢI CHÙ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPĐộc lập Tự do Hạnh phúcTHÀNH PHỜ HỚ CHÍ MINH

BỌ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HÒ CHÍ .MINHVỏ BẢ VIẸT NGHĨAĐIÈU KHIÉN TRƯỢT THÍCH NGHI CHO HỆ ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG DựA TRÊN