Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 75 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIÊU KHI ÉN CHO HỆ TWIN ROTOR MIMOLUẬN VÃN THẠC

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo C sĩChuyên ngành: Kỹ thuật diều khiến và tự dộng hóaThái Nguyên - 2018'iiLỜI CAM ĐOANTên tôi là: Nguyền Thành LongSinh ngày: 20 tháng 11 năm 1988Học v

iên lớp cao học khóa KI8Chuyên ngành: Kỳ Thuật Diều Khiên và Tự Dộng Hóa'Trường Đại Học Kỳ Thuật Công Nghiệp Thái NguyênXin cam đoan luận vãn “nghiên Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

cứu nâng cao chai lượng diều khiên cho hệ Twin Rotor Mimo” do cô giáo TS. Nguyễn Thị Mai Hương hướng dần là công Irình nghiên cứu của riêng lôi. Tai c

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

ả các lài liệu iham kháo dều có nguồn gốc. xuất xứ rõ ràng.Tôi xin cam đoan tất ca nhừng nội dung trong luận van đúng như nội dung irơng đê cương và y

iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIÊU KHI ÉN CHO HỆ TWIN ROTOR MIMOLUẬN VÃN THẠC

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo uyền Thành Long'iiiLỜI CÁM ƠNTrong thời gian thực hiện luận van. tác gia đà nhận được sự quan tâm giúp dờ rắt của nhà trường, các khoa, phòng ban chức

năng, các thay cô giáo, gia đình và đông nghiệp.Tác giã xin bày ló lời câm ơn chân thành nhắt den TS. Nguyen Thị Mai Hương và thầy giáo Dinh Vân Nghi Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

ệp, trường Dại Học Kỳ Thuật Công Nghiệp đà lận tình hướng dần trong quá trình thực hiện luận vân.Mặc dù dà ral co gang, song do diều kiện VC thời gian

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

và kinh nghiệm nghiên cứu cua ban thân còn hạn chế nên luận ván không tránh khói những ihiốu XÓI. Tác giá rai mong nhận dược nhưng ý kiến dỏng góp từ

iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIÊU KHI ÉN CHO HỆ TWIN ROTOR MIMOLUẬN VÃN THẠC

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo THIẸU VẺ HẸ THÕNG TWIN ROTOR MIMOSYSTEM (TRMS)1.1Mô hình hệ TRMS..........................................11.2Cấu trúc cư kill cùa hệ TRMS............

.................31.3Các khó khăn khi thiết kế bộ diều khiển cho TRMS.........41.3.1Tính phi tuyến và hiện tượng xen kênh................41.3.2Tính bấ Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

t định mô hình................................5

iĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIÊU KHI ÉN CHO HỆ TWIN ROTOR MIMOLUẬN VÃN THẠC