Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 88 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

ĐẠI HỌC’ ĐÀ NẦNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHỈĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPNGÀNTI: KỸ TiniẠT cơ DIẸN TỬDÉ TÀI:THIÉT KÉ CHÉ TẠO ROBOT 6 BẬC Tự DO GÁP VẬT TRÊ

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch ÊN BĂNG TẢI CHÓNG LÌỆCHNgười hướng dan: TS. LÊ HOÀI NAMTS. NGUYÊN DANH NGỌC Người duyệt: TS. VÒ NHU ’THÀNH Sinh vièiì thực hiện: NGUYỀN DUY HÙNGLÊ DỈN

H NGỌCSỐ thó sinh viên : 101140143101140191Lớp: 14CDT1 14CDT2Đà Nằng, 6/2019TÓM TẤT ĐÔ ÁN TÓT NGHIỆP1Tên đề tài: Thiết kê chê tạo robot 6 bậc tự (lo g Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

ãp vật trên bủng tài chông lệchSinh viên thực hiện: Nguyền Duy Hùng Lớp: 14CDT1MSV: 101140143Lè Đinh NgọcLớp: 14CDT2MSV: 101140191Giáo viên hướng dần:

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

TS. Lê Hoài NamTS. Nguyền Danh NgọcGiáo viên duyệt: TS. Vò Nhu Thánh2Nhu cầu thực tể cùa dề tàiHiện nay. nhu câu sử dụng robot đe thay thê con người

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch nhiều hình thức và cách sử dụng khác nhau. Bèn cạnh đó lã vân đê băng lái trong vận chuyên bị lệch, đây cùng là một vân đê mà nhiêu doanh nghiệp sán x

uât đang muốn khắc phục và phát triên. Dê xây dựng lên một hệ thống, dây chuyền sán xuất tụ dộng, không thề thiếu robot và bàng rai vận chuyên, Chính Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

vì thể. nhóm tãc gia dà di sâu nghiên cứu và giai quyết hai vấn dề này.3Phạm vi nghiên cứu-Nghiên cứu hệ thống, thiết kế Robot ố bậc-Nghiên cữu mỏ hĩn

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

h cơ cấu chống lệch băng tai-Điều khiển, thiết kế phẩn mềm vã phần cúng cho Robot 6 bậcXây dựng mò hĩnh điều khiên robot và cơ càu chông lệch băng lãi

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch tru dièm và nhược diểm cùa mồi loại.-Nắm dược phần dộng học thuận và nghịch của Robot 6 bậc-Nắm dược phương pháp, thuật toán diều khiển-Tìm hiếu về đ

ộng cơ, driver diều khiển động cơ và thuật toán điều khiển chúng.Phần thiết kế thực tề: Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch