Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 56 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

ĐẠI HỌC ĐÀ NẦNG TRƯỜNG ĐẠÌ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TỐT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THUẠT cơ ĐIỆN TỨĐÈ TÀI:Thiết kế và chế tạo cánh tay Robot 4 bậc tự do ph

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh hân loại sản phẩm có úng dụng xử lý ảnhNgười hướng dàn: ThS. TR.4N QUANG KHÁI Sinh viên thực hiện: HỰỲNH ANH KHOAHÒ CÔNG TRIẸƯSố thê sinh viên : 10115

0191101150170Lớp: 15CDT1Đà Nang, 2019TÓM TẤTTên (lề tài: Thiết kế vã chế tạo cánh tay robot 4 bậc tư do phân loại san phàm có ứng dụng xu lý anhSinh v Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

iên thực hiện: Hồ Công TriệuSố thê SV: 101150191 Lớp 15CDT1Huỳnh Anh KhoaSố the SV: 101150170 Lớp 15CDT1Mục đích: Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

san phàm tự dộng sir dụng cánh tay robot có ứng dụng xu lý anh dang dược áp dụng rộng rài trong còng nghiệp, nó Làm tăng nâng suất vã tránh nhùng sai

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh hầm sừ dụng cánh lay robol ứng dụng công nghệ xử lý ánh. Hệ ihống bao gồm nhũng phần chính như: 1 cánh lay robol, 1 camera xử lý ánh, I máy lính.b,Dổi

tượng nghiên cứu: Cánh tay robot 4 bậc tự do. xư lý anh, máy tinhc,Nghiên cửu lý thuyết: Nghiên cứu đặc diêm động học và động lực học robot, lập irin Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

h cho robol và xứ lý ãnh đê nhận diện hình dạng sán phàm.d,Nghiên cứu thiết kề: l ính loán và VC kcl cấu robol.e,Ché rạo: Dựa vào kết qua tính toán vã

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

thiết kế sau dó tiến hành thi cóng chế tạo mò hình.Cấu trúc dồ án này gồm 5 chương:-Chương 1: Tổng quan về đề lài-Chương 2: Thiết kế và chế lạo cơ kh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh AMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BẢCII KHOA_KHOA CO KillĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỊ ĐỒ ẤN TỎ I NGHIỆP • • •Họ tên sinh viên: HUỲNH ANH KHOA Hó CÔNG TRIỆU