Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 82 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin

ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA Cơ KHỈĐỒ ÁN TÔT NGHIỆPNGÀNIT: Cơ DIẸN TỬCHUYÊN NGÀNH: cơ ĐIỆN rũi»Ẻ TÀI:_________________________________

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin _______,_______THIÉT KÉ VÀ CHÉ \ ẠO ROBOT SCARA PHÂN LOẠIPĨNNgười hướng dần:ThS. NGUYEN DÁC LựcNgười duyệt:IS. LÊ HOÀI NAMSinh viên thực hiện:PHẠM VÃN

THƯƠNG NGUYÊN BÁ HOÀNHLớp:14CDT2Đà Năng, 2019TÓM TẢT DÔ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tải: sv thực hiên:THIẾT KÊ VÀ CHÉ TẠO ROBOT SCARA PHẤN LOẠI PINPHẠM VÃN T Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin

HƯƠNGMSSV: 101140202NGUYÊN BẢ HOÀNHMSSV: 10114018314CDT2Lóp:1Nhu cầu và tính cấp thiếtĐồ án tốt nghiệp là một trong nhưng học phần bắt buộc cua sinh v

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin

iên ngành Co điện lử nói riêng cùng như sinh viên khói ngành kì thuật nói chung. Đê thicl kê thành còng một cơ cầu. một cụm chi tiết máy hay một máy h

ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA Cơ KHỈĐỒ ÁN TÔT NGHIỆPNGÀNIT: Cơ DIẸN TỬCHUYÊN NGÀNH: cơ ĐIỆN rũi»Ẻ TÀI:_________________________________

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin cm đe được ứng dụng các kicn thức đà học vào thực lê.Robot còng nghiệp có vị tri rất quan trọng tron Ế ùềi’ sai xuất cõng nghiệp hiện dại. robot công

nghiệp là một trong những ứng dụrg I.C1. ’’.n cùa khoa học kỳ thuật trong lình vực điều khiến lự động vào trong -.ân xuất Trong sán xuất lự động, robo Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin

t còng nghiệp dáp ứng các còng việc Lặp di lạp lạ.' nhiều Lần như: lắp ráp. dông gói. vận chuyên san phàm...: các công việc c > dọ Cx.:

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin

như: lấp ráp các chi tiết máy nhỏ. mạch điện lữ: các cồng việc ngu niêm như: các thao lác trong nhà máy điện nguyên lữ. các lõ luyện kim loại, những n

ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA Cơ KHỈĐỒ ÁN TÔT NGHIỆPNGÀNIT: Cơ DIẸN TỬCHUYÊN NGÀNH: cơ ĐIỆN rũi»Ẻ TÀI:_________________________________

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin ng tốt dáp ứng nhu cầu xă hội.Hiện nay, nhiều nước Iren the giới đà sứ dụng Robot vào trong sán xuắl nhu Mỹ, Nhật. Pháp... Còn ờ Việt Nam tuy dã bẩt t

ay vào nghiên cứu nhưng vần còn mới mé. Do đó đây là một mô hình thích hợp. câp ihict đê sinh viên thực nghiệm và nghiên cứu cho ra cái nhìn cụ thế về Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin

robot.2Phạm vi nghiên cứu cùa để tài:Trong dề tài này nhóm chúng em thiết kế hệ thống bâng tài sân phẩm và nghiên cứu ứng dụng xứ lý ảnh đê phân loại

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin

pin một cách toi ưu nhất.-Tinh toán thiết kế bảng tải.-Tình toán thiết kế cánh tay robot SCARA.-Xử lý ánh.-Thiết kế, thi công mô hình.3Nội đung để tà

ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA Cơ KHỈĐỒ ÁN TÔT NGHIỆPNGÀNIT: Cơ DIẸN TỬCHUYÊN NGÀNH: cơ ĐIỆN rũi»Ẻ TÀI:_________________________________