Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa
Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa
ĐỎ ÁN TỎT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬ GVHD: Ths.Trần Quang KhàlTHIÉT KÉ VÀ C HÉ TẠO MÔ HÌNH BAY QUADCOPTER C Ó KHẢ NĂNG VẠN CHUYẺN HÀNG HÓATên sinh viên:Lương V Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa Văn HoàngDBACH KHOAKhoa Cơ khiĐại học Đà Nằng, Trường Đại học Bách khoaViệt NamTháng 11, năm 2019SVTH: Lương Văn Hoàng1Lóp: 15CDT2ĐỎ ẤN TÓT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬ GVHD: Ths.Trẩn Quang KháiTÓM TÁT ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTóm tắt:Quadcopter lã một dang máy bay mò hình có thiết kế cơ klìí đơn gian. Nó bay lên được Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa nhờ lực nâng cùa bốn cánh quạt đặt trên bốn đinh cua hình chừ nhật. Mò hình đươc xây dựng phái thỏa màn cả 2 yếu tố là nhẹ và chắc chăn. Nhừng chuyênThiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa
động của mò hĩnh được đo đạc thòng qua một bộ câm biến gồm con quay hồi chuyên, gia tốc ke. áp suất không kill và GPS (Global Positioning System). NhữĐỎ ÁN TỎT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬ GVHD: Ths.Trần Quang KhàlTHIÉT KÉ VÀ C HÉ TẠO MÔ HÌNH BAY QUADCOPTER C Ó KHẢ NĂNG VẠN CHUYẺN HÀNG HÓATên sinh viên:Lương V Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa ế độ rộng xung PWM (Pulse-width modulation). Mò hình có khả năng vận chuyên hàng hóa lèn đến Ikg mả vần đâm bão tính ổn định.Abstract:Quadcopter is an aircraft model with a simple mechanical design. It is lifted by four rotors on a cross-shaped frame. We succeeded in building a Quadcopter with stiff Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa and lightweight structure. Our Quadcopter's in-flight dynamics was measured via a 3-axis gyroscope. 3-axis accelerometer, barormeter and GPS sensor.Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa
A microprocessor took these sensors' inputs and performed PID control algorithm on the four motors by varying PWM signals sent to each of the motors. ĐỎ ÁN TỎT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬ GVHD: Ths.Trần Quang KhàlTHIÉT KÉ VÀ C HÉ TẠO MÔ HÌNH BAY QUADCOPTER C Ó KHẢ NĂNG VẠN CHUYẺN HÀNG HÓATên sinh viên:Lương V Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa Ths.Trẩn Quang KhàiLỜI C AM ĐOANTôi xin cam doan ngoại trừ nhùng phần dược ghi rò lã tham kháo trong bãi báo cáo nãy. tất ca nliừng thông tin vã số liệu đều dược hoãn thành bơi chinh tỏi vã công việc nãy chưa dược trinh bày ớ bất cứ tâi liệu não khác.Sinh viền thực hiện:Lương Vãn I loãngSVTH: Lưong Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa Ván Hoàng3Lớp: 15CDT2GVHD: Ths.Trẩn Quang KhãiĐỎ ẤN TỎT NGHIỆP cơ ĐIẸN TỪLỜI CẢM ONTrước tiên, em xin được gửi lời cảm ơn trân trọng và sâu sắc nhấtThiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa
đến thầy Trần Quang Khải - người đã het sức tạo điều kiện và tận tình hướng dần, góp V. động viên em trong suốt quá tình nghiên cứu thực hiện đồ án nàĐỎ ÁN TỎT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬ GVHD: Ths.Trần Quang KhàlTHIÉT KÉ VÀ C HÉ TẠO MÔ HÌNH BAY QUADCOPTER C Ó KHẢ NĂNG VẠN CHUYẺN HÀNG HÓATên sinh viên:Lương V Thiết kế và chế tạo mô hình bay quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa hùng kiến thức cơ bân, củng như đà nhiệt tinh hướng dần giúp đờ em trong suốt khóa học vừa qua.ĐỎ ÁN TỎT NGHIỆP cơ ĐIỆN TỬ GVHD: Ths.Trần Quang KhàlTHIÉT KÉ VÀ C HÉ TẠO MÔ HÌNH BAY QUADCOPTER C Ó KHẢ NĂNG VẠN CHUYẺN HÀNG HÓATên sinh viên:Lương VGọi ngay
Chat zalo
Facebook