Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẢN PH Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm HẨMNgười hướng dần:Người duyệt: Sinh viên thực hiện:So the sinh viên :I.ớp:TS.HANG PHƯỚC VINH TS. LỂ HOÀI NAM I RAN N HẤT TRÌNH HUỲNH HOÀNG vũ 101140204 10114020814CDT2Đà Nang, 6/2019TÓM TÁTTên đề lài: THIÈT KÊ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẤN PHẦM Họ và lên sinh viên: 1 RÂN NHẬT TRÌNH MSSV: 101 Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm 140204HUỲNH HOÀNG vù MSSV: 101140208Lớp: 14CDT2Nội dung đồ án này đè cập ca sớ lý thuyèl vê phưcmg pháp phàn lích, lính loán dộng học. dộng học ngượcThiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
vã diều khiến robot Delta kết hợp còng nghệ xư lý ãnh. Dựa trẽn nhùng phương pháp cơ ban dó. tác gia di vào thiết kế và chế tạo một trong nhưng mẫu roĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẢN PH Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm ơng, cụ thê:Chương 1: TÔHg quan về robot Delta. Chưcmg này chú yen cung càp cho người đọc cái nhìn ban đâu VC robot Delta, lừ lịch sứ phái triên. đèn lại thê cùa nó so với các robot thông thường khác, các ứng dụng của nó Irong đòi sống và Irong công nghiệp, đồng thòi cùng khái quát SÍT đò lông quan Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm VC hệ thòng, đặl ra vân đê đê xây dụng robot Delta ứng dụng trong còng nghiêp.Chương 2: Thiết kế cơ khi. Chương nãy. tác gia phàn tích các phương án tThiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
hiết kế cùng như tinh toán thiết kế dần dộng cho robot, và giai quyết cãc vấn dể cơ ban nhắt cua dộng học robot song song Delta như tính toán dộng họcĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẢN PH Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm c vấn dề liên quan đen Việc chọn dòng vi điều khiến trung tâm và các modun thích hợp mạch điều khiên cho robot cùng như thict kề mạch điện điều khiên nhăm đàm báo các chức nàng cơ bán của robot.Chương 4: Xây dựng chương trinh điều khiên. Chương này giói thiệu các lý thuyết cơ bân về xứ lý ành nói ch Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm ung cùng như các bước chính trong xứ lý ánh nói riêng. Chương này cùng sè xây dựng nguyên lý làm việc cho robot từ dó tạo ra sơ đồ thuật toán và áp dụThiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
ng vào chương trình diều khiển cho vi diều khiển cùng như xây dựng giao diện giao tiếp giừa máy tinh và vi diều khiển nhầm giúp robot thực hiện theo đĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẢN PH Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm triển đề tài.IĐẠI HỌC ĐÀ NĂNGCỌNG HÒA Xà HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập - Tự do - Hạnh phúc______KHQAC0KHÍ____NHIỆM vụ DỎ ẤN TÓT NGHIỆP • • •MSSV: 101140204MSSV: 101140208Họ và lên sinh viên: 1RÀN NHẬT TRÌNH HUỲNH HOÀNG vùLớp: 14CDT2Khoa: Cơ Khi Ngành: Kỳ Thuật Cơ Điện Tư1Tên Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm đề lùi đô ân: Thiêt kê và chè lạo robot Delta phân loại sân phâm2Dề tài thuộc diện: □ Cổ ký kết thỏa thuận sơ hừu tú tuệ dối với kết qua thực hiện3CácThiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
số ìiệu và dừ ỉiệu ban dầu:Tham kháo tâi liệu thực tè4Nội dung, các phần thuyết minh và tinh toán:ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẢN PHĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ TIIUẠT cơ DTẸN TỬDẺ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẢN PHGọi ngay
Chat zalo
Facebook