Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại bánh răng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 66 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại bánh răng

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại bánh răng

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: Cơ DIẸN TỬ CHUYÊN NGÀNH: cơ ĐIỆN TỬĐÈ TÀI:THIẾT KÉ VÀ CHẾ TAO ROBOT SCARAP

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại bánh răng PHÂN LOẠI WSh ràng ioYAI^h&^coiNgười hướng dần: TS. ĐẶNG PHƯỚC VINH Người duyệt:PGS. TS. TRẤN XUÂN TỦYSinh viên (hực hiện: ĐẶNG CÔNG ANH KHOANGUYỀN TU

ẢN TÚLóp:14CDT2Đà Nằng, 6/2019TÓM 1AI ĐỎ ÁN: Đặng Còng Anh Khoa:101140186: 14CDT2: Nguyền Tuấn Tú:101140206: 14CĐT2: TS. Đặng Phước VinhĐẺ TÀI: THIÉT Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại bánh răng

KÉ VÀ CHẼ TẠO ROBOT SCARA PHÀN LOẠI BÁNH RĂNG. Họ và tên sv Mã sv I .ữp IIọ và tên sv Mà sv I .ứpGV hưóiỉg (buiNội dung dà làm dược bao gồm các vấn dề

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại bánh răng

sau:1. Nhu cầu thực tế của để tài.Đồ án tốt nghiệp là một trong những học phầna sinh viên ngành Cơ diệntừ nói riêng cùng như sinh viên khối ngành kì

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: Cơ DIẸN TỬ CHUYÊN NGÀNH: cơ ĐIỆN TỬĐÈ TÀI:THIẾT KÉ VÀ CHẾ TAO ROBOT SCARAP

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại bánh răng tlức lì* h vực cơ khí cùng như điện từ. Đây lá điều giâ đế Cược■'••.h./dụng các kiến thức đã học vào thực tế.hiểu biết và nắm chắc các kiện thuận lợi

cho tácCông nghiệp ngày càng chính xác và nhanh chóng đê đáp ứng xu thế hiện đại hóa. Các ngành ngành cóng ngliiêp dóng gói. dược phầm cùng như trong Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại bánh răng

lĩnh vực diện, diện lừ là nhừng nghành đói hói sự chính xác cao trong kiêm tra đàu ra và đê thay thê con người trong việc kiêm tra thành phàm với tốc

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại bánh răng

dộ nhanh vã dộ chinh sác cao. Trong quá trinh sán xuâl bánh ràng sè không tránh khói xuât hiện của nhừng bánh răng không đạt chầt lượng (gày răng, me

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: Cơ DIẸN TỬ CHUYÊN NGÀNH: cơ ĐIỆN TỬĐÈ TÀI:THIẾT KÉ VÀ CHẾ TAO ROBOT SCARAP

Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại bánh răng và chế tạo robot SCARA phân loại bánh răng” dế giai quyết vấn dề nãy.2Phạm vi nghiên cứu cua đề tài:Trong đề tải nãy nhóm thiết ké hệ thòng băng tải s

ản phàm, robot SCARA và nghiên cứu ứng dụng xứ lý anh đê phân loại bánh răng.•Tinh toán thiết kế cánh tay robot SCARA.-Tính toán thiết kế các hệ truyề Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại bánh răng

n động băng lãi•Xứ lý ánh-Thiết ke. thi còng mò hĩnh.3Nội dung đề tài đã thực hiện :Một bàn báo cáo thuyết minh.5 bân vè AO.

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: Cơ DIẸN TỬ CHUYÊN NGÀNH: cơ ĐIỆN TỬĐÈ TÀI:THIẾT KÉ VÀ CHẾ TAO ROBOT SCARAP