Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 97 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHỆ TP.IÍCM • • • •ĐÓ BÙI BÌNH 1H1ÊNĐIÈU KHIẾN BÁMQUỸ ĐẠO MONG MUỐN CỦA ROBOT DI ĐỌNG ĐA HƯỚNG sử

Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt ử DỤNG BỌ ĐIÈU KHIỂNTRƯỢT•LUẬN VĂN THẠC sĩChuyên ngành: TĨTĨÉT Bĩ, MẠNG VÀ NĨĨÀ MẤY DĨẸN MÃ SỔ: 60.52.50TP. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2012BỌ GIÁO DỤC

VÀ ĐẢO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHÊ TP.HCMDÒ BIT DÌNTT THIÊNĐIÈU KHIỂN BÁMQUỸ ĐẠO MONG MUÔN CỦA ROBOT DI ĐÔNG ĐA HƯỞNG sủ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIẾN Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

TRUỘT•LUẬN VÀN THẠC sĩChuyên ngành: TTĨĨÉT BỊ, MẠNG VÀ NĨĨÀ MÁY Ĩ)ĨẸN MÃ SỔ: 60.52.50CÁN Bộ III ÓNG DẪN KHOA HỌC: TS. NGUYỀN HỪNG * ♦Tp. IIỒ Chi Minh,

Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

tháng 06 năm 2012CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHẸ TP. HCMCán bộ hướng dần khoa học : TS. NGUYÊN HÙNGCán bộ chấm nhận

Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt ngày 14 tháng 07 năm 2012.Thành phân Hội đông đánh giá luận vãn thạc sĩ gôm:1PGS.TS. Trần Thị Thu IlàChu tịch IIỘ1 dồng2ì s.Nguyền Thanh PhươngPhán b

iện 13TS.Nguyễn Viễn QuốcPhan biện 24TS.Nguyễn Viết Cuôngủy viên5TS.Vô Hoàng Duy1 hư kýXác nhận cúa Chủ lịch Hội đóng đánh giá luận văn và Khoa quán l Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

ý chuvcn ngành sau khi luận vãn dã dược sưa chừa (nếu có).Chủ tịch Hội dồng đánh giá Luận vănKhoa quản lý chuyên ngànhTRƯỜNG ĐH KỲ THUẬT CÒNG NGHE TP.

Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

HCMCỘNG HÒA XÃ HỘI CHU NGHĨA VIỆT NAM