Điều khiển phi tuyến robot hai bánh tự cân bằng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 111 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển phi tuyến robot hai bánh tự cân bằng

Điều khiển phi tuyến robot hai bánh tự cân bằng

ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN GIA MINH THÁOĐIÊU KHIẺN PHI TUYẾNROBOT HAI BÁNH TỤ CÂN BẰNGChuyên ngành : Tự ĐỘNG HÓALU

Điều khiển phi tuyến robot hai bánh tự cân bằng UẬN VĂN THẠC sĩTP. HÕ CHÍ MINH. THÁNG 12 NÃM 2010CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỚNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QƯÕC GIA TP HÒ CHÍ MINHCán bộ hướng d

ần khoa học : PGS.TS. DƯƠNG HOÀI NGHÌA....(GIŨ rõ họ. tên. học hàm. học vị và chừ ký-)Cán bộ chấm nhận xét 1 :.......................................( Điều khiển phi tuyến robot hai bánh tự cân bằng

Ghi rò họ. tên. học hàm. học vị và chừ ký)Cán bộ chấm nhận xét 2 :.......................................(Ghi rò họ. tên. học hàm. học vị và chữ ký)Lu

Điều khiển phi tuyến robot hai bánh tự cân bằng

ận văn thạc sĩ được báo vệ tại Trường Đại Học Bách Khoa. ĐHQG TP.HCM, ngày...........tháng .... năm ....Thảnh phần của Hội đong đánh giá luận văn thạc

ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN GIA MINH THÁOĐIÊU KHIẺN PHI TUYẾNROBOT HAI BÁNH TỤ CÂN BẰNGChuyên ngành : Tự ĐỘNG HÓALU

Điều khiển phi tuyến robot hai bánh tự cân bằng .......................................................3. ...................................................................4........................

.................................5.........................................................Xác nhận cứa (’hũ lịch Hội đồng đánh giá 1..V và Bộ môn quâ Điều khiển phi tuyến robot hai bánh tự cân bằng

n lý chuyên ngành sau khi luận vàn đà được sữa chừa (nêu có).Chũ tịch Hội dồng dánh giá LVBộ môn quán lý chuyên ngànhTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHỌA CỘNG 11O

Điều khiển phi tuyến robot hai bánh tự cân bằng

Ấ XÃ 11Ọ1 CHÙ NGHIẢ VIỆT NAM KHOA DIỆN - DIỆN TỪĐộc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc—...............-—.....0O0....—Tp. HCM. ngày...thăng....nãiu.....NTIIẸNI VỤ

ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN GIA MINH THÁOĐIÊU KHIẺN PHI TUYẾNROBOT HAI BÁNH TỤ CÂN BẰNGChuyên ngành : Tự ĐỘNG HÓALU

Điều khiển phi tuyến robot hai bánh tự cân bằng V: 091509561-TÊN ĐẺ TÀI: DIÊU KỈ11ÉN PHI TUYÊN ROBOT HAI BÁNH TỤ CÂNBÂNG2-NHIỆM VỤ LUẬN VÃN:-Mô hình hóa robot hai bánh tự cân bang.

ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN GIA MINH THÁOĐIÊU KHIẺN PHI TUYẾNROBOT HAI BÁNH TỤ CÂN BẰNGChuyên ngành : Tự ĐỘNG HÓALU