Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÒNG NGHÊ TPHCMNGUYỀN THANH HÙNGĐIÈU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHỎI QUÉTLUẬN VĂN TH Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét HẠC SỸTHIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN MẦ SỎ: 60 52 50TP. HÕ CHÍ MINH, tháng 3 năm 2012Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÒNG NGHẸ TPHCMNGUYỀN THANH HỪNGĐIỀU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VŨNG CHO ĐỌNG CO DC KHÔNG CHÓI QUÉTLUẬN VĂN THẠC SỸTHIÉT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIẸN MẤ Sỏ: 60 52 50HƯỚNG DẢN KHOA Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét HỌC TS. Vỏ HOÀNG DƯYTP. Hỏ CHÍ MINH, tháng 3 năm 2012DIÊU KHIẺN TÓI ưu BÉN VŨNGCHO DỌNG Cơ MỌT c HIÉU KHÔNG CHÒI QUÉT ‘TID OPTIMAL AND STABLE CONTROLĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
LERFOR BRUSHLESS DC MOTOR IS SCANNEDNguyên 1 hanh I lùng -Võ 1 loãng Duy - Trường Đại 1 lọc ròn Đúc Tháng Khoa Cư Diên lứ Trường Dai học kỳ Thuãl CôngBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÒNG NGHÊ TPHCMNGUYỀN THANH HÙNGĐIÈU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHỎI QUÉTLUẬN VĂN TH Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét điêu khiến tôi tru hoàn hão. (Bl IX?) động cơ một chiêu không chói quét dược sự dung rộng rài cho các img dụng kiệm sưál hiẽu suãt cao. Bõ điêu khiên PID thững thường chi cung cấp hiộu suất thưa đáng chư diem thiết lập quy đinh. Tuy nhiên, với sir hicn diên nỏ trưng he thững, thòng thường PID là kh Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét ông dũ dé dạt dirợc một bộ diêu khiên tôi ưu. Bài báo này trinh bây một cách tiếp càn dẻ dàng thiết kể một hòn họp H2 / H X PID bõ điều khiến đẽ kiềmĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
soát tốc đõ cùa đông co DC không chòi quét và các thuật toán di truyền dược sir dụng dè giãi quyết những vẩn dè tối im hóa. Kết quá thừ nghiệm dược thBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÒNG NGHÊ TPHCMNGUYỀN THANH HÙNGĐIÈU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHỎI QUÉTLUẬN VĂN TH Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét QR.ABSTRACTA mixed method between H. and H.. control are widely applied to systems winch has parameter perturbation and uncertain model to obtain an optimal robust controller. Brushless Direct Current (BI.DC) motors are widely used for high performance control applications. Conventional P1D controll Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét er only provides satisfactory performance for set-point regulation. However, with the presence of nonlinearities, uncertainties and perturbations in tĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
he system, conventional P1D is not sufficient to achieve an optimal robust controller. This paper presents an approach to case designing a Mixed H H, BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÒNG NGHÊ TPHCMNGUYỀN THANH HÙNGĐIÈU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHỎI QUÉTLUẬN VĂN TH Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét tal results are shown to prove that the performance in the proposed controller is better than that in the optimal PID controller using LQR approach.1GIỚITHIẸƯ:Ngây nay, the gioi dang chúng kiến su thay đôi to lòn của ncn san .xual công nghiep do vice ãp dụng những thành tựu của cuộc cách mạng khoa h Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét oe công nghê. Trong đo Việt Nam chúng ta dang thực hiện theo hướng công nghiệp hóa. hiên đai hỏa đất nước với sư thay đối của nen săn xuất cõng ngliiẽĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
p. ngành khoa hoc cõngnghê về lư dõng hoã cùng có uhiìng bước phát triền vượt bậc và trớ thành ngành mũi nhọn cùa the giói nói chung va nen công nghiéBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÒNG NGHÊ TPHCMNGUYỀN THANH HÙNGĐIÈU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHỎI QUÉTLUẬN VĂN TH Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét kền rẻ tiền. Những diềin yếu cùa các hệ thống tương tư lá chủng nhay cam với sư thay đối điêu kiên thời gian, thời tiết, nhiệt đô cùngnhư tuồi thọ của các thảnh phần trong điều khiên, ván đè lã chúng ta phái biét được nhưng im và khuyết điềm cùa tửng phương pháp điều kliiền. trong đó nghiên círu gi Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét ãi thuật di truyền đẻ tim các thòng sổ cùa bộ điều khiển PID và mó phỏng vả thiết kế bõ điều khiến PID. Nghiên cứu điều khiển PID tói mi bền vừng choĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
động cơ một chiều không chổi quét nhằm đat đtrợc hiẽu suất cao và giâm được tổn thắt công suất, không càn báo dường và làm tăng nhu càu sữ dụng đóng cBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÒNG NGHÊ TPHCMNGUYỀN THANH HÙNGĐIÈU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHỎI QUÉTLUẬN VĂN TH Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét truyền đòng có yêu cầu điều chinh tốc độ.Xây dựng thuật toán di truyền đề tim các thông số ciia bõ điếu khiển vả ứng dung thuật toán di truyền đề thiết kế bộ điều khiến P1D tối mi H; Ha Đày là một phương pháp hỗn hợp giừa H2 và H » đươc áp dimg rộng lãi cho các hệ thống bộ điều khiển tối ưu. (BLDC) Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét động cơ được sứ dụng lộng 1<Ì1 cho các ứng dung hiệu suất cao. Bộ điều khiên PID thòng thường chi cung cấp hiệu suất thỏa đáng cho điềm thiết lập quyĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
định.2ĐỌNG CO BLDCĐông cơ một chiều (ĐCMC) thòng thường có hiệu suất cao vã các đặc tinh ciia chúng thích hop với các truyền động servo. Tuy nhiên, hBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÒNG NGHÊ TPHCMNGUYỀN THANH HÙNGĐIÈU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHỎI QUÉTLUẬN VĂN TH Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét ợc điềm nãy người ta chề tạo loai động cơ không cần báo đường bàng cách thay thế chức năng của cồ góp và chối quét bởi cãcchuyền mạch sir dtuig thiết bi bân dần (chẩng hạn như biến tần sir dụng transitor cóng suất chuyền mạch theo vi tri rotor). Những đông cơ nãy được biết đến như là đòng cơ đồng bò Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét kích thích băng nam chàm vinh cứu hay còn gọi là đòng cơ một chiều không chổi quét BLDC (Brushless DC Motor) Do không có cồ góp và chối quét nên đôngĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
cơ nãy khắc phục đươc hầu hết các nhược điếm của động cơ một chiều có vãnh góp thông thướng.Hầu hết các động cơ BLDC có ba cuộn dày startor dạng hìnhBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÒNG NGHÊ TPHCMNGUYỀN THANH HÙNGĐIÈU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHỎI QUÉTLUẬN VĂN TH Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét loại startor lã loai tao ra các pha sóng dang sin vã sóng hình thang.3ĐIÉV KHIÊN TÓI Ưu BẼN VỪNG ĐỘNG Cơ DC KHÔNG CHỔI ọ VÉT.Cho hệ thóng điều khiên như hình đói tượng Po(y). Đòng cơ DC không chồi quét có các thõng số như sau: Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÒNG NGHÊ TPHCMNGUYỀN THANH HÙNGĐIÈU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHỎI QUÉTLUẬN VĂN THGọi ngay
Chat zalo
Facebook