Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 100 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt

Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt

BỘ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHẸ TP. HCMHUTECHUniversityNGUYỀN THÀNH TRUNGĐIÈU KHIÊN BÁM CHO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DỪNG BỌ ĐIÈU KHIÊN

Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt TRƯỢTLUẬN VĂN THẠC sĩChuyên ngành : Kỹ thuật Cơ điện tử Mà số ngành: 60520114CÁN BỌ HƯỚNG DÀN: TS. NGUYỀN HÙNGTP. HÔ CHỈ MINH, tháng 12 năm 2013CÒNG

TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ IP. HCMCán bộ hướng dần khoa học : TS. NGUYỀN HÙNGI.uận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Dại học Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt

('ông nghệ IP. HCM ngây ... tháng ... năm.....Thành phần Hội đồng đánh giá Luận vãn Thạc sì gồm:(Ghi rô họ, ỉển. học hàm, học vị cua Hội dồng chẩm bao

Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt

vệ Luận vãn Thạc sĩ)12345..........................................................Xác nhận cùa Chú tịch Hội đông đánh giá Luận sau khi Luận văn đà đ

BỘ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHẸ TP. HCMHUTECHUniversityNGUYỀN THÀNH TRUNGĐIÈU KHIÊN BÁM CHO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DỪNG BỌ ĐIÈU KHIÊN

Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt 10 - Hạnh phúcTP. HCM. ngày....tháng ... năm......NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩHọ rên học viên: NGUYÊN THÀNH TRUNGNgày, tháng, năm sinh: 19/4/1977('huyên

ngành: Kỳ Thuật Ca điện từI-TÊN DÈ TÀI:Giới tính: NamNoi sinh: TP.IICMMSHV: 1241840020ĐIÉU KHIÊN BẤM CHO ROBOT DI ĐỌNG ĐA HƯỞNG DÙNG Bộ DIÊU KHIÊN TRƯ Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt

ỢTII-NIIIẸM vụ VÀ NỌI DUNG:1Nhiệm vụ cùa để lài:-Xảy dựng mô hình động học vã mô hình động lực học của robot di dộng đa hướng ba bánh (OMR).

BỘ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHẸ TP. HCMHUTECHUniversityNGUYỀN THÀNH TRUNGĐIÈU KHIÊN BÁM CHO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DỪNG BỌ ĐIÈU KHIÊN