Khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 107 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song

Khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song

NGUYỀN XUÂN HÒNGcơ HỌC KỶ THUẬTK1IOÁ 2008 2010BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐẢO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN XUÃN HÒNGKTTẤO SÁT DỌNG T ực nọc ROBOT CÁU

Khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song TRÚC SONG SONGLUẬN VÀN THẠC SỲ KHOA HỌCCO HỌC KỲ THUẬTHÀ NỘI-2010MỤC LỤCTrangDANH MỤC CÁC KÝ HIẸƯ VÀ CHỪ VIÉT TẢT...............................IIIDA

NH MỤC CÁC HĨNH VÊ................................................IVLÔI NÓI ĐẦU.........................................................VICHƯƠNG I: TỎ Khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song

NG QUAN..................................................11.1Tổng quan về Robot.............................................11.1.1Sơ lược về lịch sử p

Khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song

hát triển cùa nền công nghiệp Robot...11.1.2Robot công nghiệp.........................................31.1.3Cấu trúc các khớp động học vã sự phân bố c

NGUYỀN XUÂN HÒNGcơ HỌC KỶ THUẬTK1IOÁ 2008 2010BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐẢO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN XUÃN HÒNGKTTẤO SÁT DỌNG T ực nọc ROBOT CÁU

Khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song ......111.2.1về cấu trúc động học cùa robot song song.......................111.2.2Phân loại robot cấu trúc song song.......................121.2.3ưu

nhược điềm cùa robot song song........................161.2.4ứng dụng của robot song song.............................171.3Cơ sở khảo sát động học rob Khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song

ot cấu trúc song song.............181.3.1Lụa chọn cấu trúc robot song song........................181.3.2Thiết lập các phương trình động học..........

Khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song

............191.3.3Bài toán vị tri robot cấu trúc song song.................271.3.4Bãi toán vận tốc robot cấu trúc song song......................281.

NGUYỀN XUÂN HÒNGcơ HỌC KỶ THUẬTK1IOÁ 2008 2010BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐẢO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN XUÃN HÒNGKTTẤO SÁT DỌNG T ực nọc ROBOT CÁU

Khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song .........................................322.1Các phương pháp kháo sát động lực học robot..................322.1.1Các phương trình Newton-Euler cùa hệ

nhiều vật...........322.1.2Phương trình Lagrange loại hai cua hệ nhiều vật..........352.2Hệ phương trinh động lực học robot cẩu trúc song............ Khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song

.37I

NGUYỀN XUÂN HÒNGcơ HỌC KỶ THUẬTK1IOÁ 2008 2010BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐẢO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN XUÃN HÒNGKTTẤO SÁT DỌNG T ực nọc ROBOT CÁU