Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR
Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR
Đai Hợc Quòc Gia Tp Hô Chi Mini) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRỊNH HOÀNG KIÊNNGHIÊN CỨU TAY MÁY SONG SONG BA BẬC Tự DO PHẤNG KIEL RRRChuyên ngành : Còng n Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR nghệ chế tạo máyLUẬN VĂN THẠC sĩTP. HO CHỈ MINH, tháng 07 năm 2010LỜI CẢM ƠNTrước tiên em xin chân thành câm ơn Thầy Phạm Huy Hoàng đà tận tình chi bào, góp ỷ và dộng viên em trong suốt quả trình thực hiện luận vãn tốt nghiệp này.Em cùng xin chân thành càm ơn thầy Phạm Huy Hoảng dã nhiệt tinh quan t Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR âm và động viên em trong suốt thời gian vừa qua. Nhân đây em xin gửi lời cám cm đến quý Thầy Cô, nhũng người dã tận tinh truyền dạt kiến thức cho em tNghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR
rong hai năm học cao học vừa qua.Nhùng lời cam cm sau cùng con xin cam ơn cha mẹ đà hết lòng quan tâm và lạo điều kiện tốt nhất dê con hoàn thành dượcĐai Hợc Quòc Gia Tp Hô Chi Mini) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRỊNH HOÀNG KIÊNNGHIÊN CỨU TAY MÁY SONG SONG BA BẬC Tự DO PHẤNG KIEL RRRChuyên ngành : Còng n Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR dạng tay máy vào quá trinh sàn xuất. Các tay máy này không những góp phàn nâng cao độ chính xác, chài lượng mà còn giúp giam thời gian sân xuất dê nhanh chóng dưa sản phàm ra thị trường. Một trong so nhùng lay máy được sư dụng phô biên hiện nay là kiêu tay máy song song. Khoa học nghiên cíni về tay Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR máy song song den nay dà cỏ nhưng bước phát Iricn \ ưựt bậc hình thành những ncn tang cư ban về lý thuyết và đà có nhiều mô hình dược ứng dụng rộng ràNghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR
i vào thực te sân xuất và dời sống.Tay máy song song có những ưu diêm \ ượl trội kill so sánh với các dạng lay máy khác. Tuy nhiên việc nghiên cứu và Đai Hợc Quòc Gia Tp Hô Chi Mini) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRỊNH HOÀNG KIÊNNGHIÊN CỨU TAY MÁY SONG SONG BA BẬC Tự DO PHẤNG KIEL RRRChuyên ngành : Còng n Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR ợc sự hướng dần của Thay Phạm Huy Hoàng cm đà quyết định chọn đề lài: Nghiên cứu và thiết ke cánh tay máy song song ba bậc tự do phàng kiêu RRR.Dây là mang đê tài khá rộng, với khối lượng công việc kin nên em đà gập một so khó khăn trong quá trinh nghiên cửu và thiết ke, song dược sự hướng dần tận t Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR ình của Thay Phạm Huy Hoàng em dà hoàn thành tot luận vãn tot nghiệp này. Em xin chân thành cam on Thay vỉ sự giúp đờ quý báu đó. Tuy nhiên do hạn cheNghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR
về thời gian cũng như về trinh dộ của bân thân, nên không tránh klioi còn nhiều chỗ thiếu sót. cm ràl mong được sự chi bao cua các Thầy (Cô) dề em hoĐai Hợc Quòc Gia Tp Hô Chi Mini) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRỊNH HOÀNG KIÊNNGHIÊN CỨU TAY MÁY SONG SONG BA BẬC Tự DO PHẤNG KIEL RRRChuyên ngành : Còng n Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR song.................11.2.ưu nhược điềm...................................................21.3.ú'ng dụng của cánh tay máy song song............................31.4.Cánh tay máy song song phăng 3 bậc tự do kiểu RRR..............141.4.1.Giới thiệu..............................................141.4.2. Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR ưng dụng................................................151.5.Tình hình nghiên cứu...........................................151.5.1.Cơ sở lý thuyết..Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR
.......................................151.5.2.Mô hình.................................................201.5.3.Tình hình nghiên cứu cánh tay máy song Đai Hợc Quòc Gia Tp Hô Chi Mini) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRỊNH HOÀNG KIÊNNGHIÊN CỨU TAY MÁY SONG SONG BA BẬC Tự DO PHẤNG KIEL RRRChuyên ngành : Còng n Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR c lieu cùa luận văn...........................................221.4.Nội dung thực hiện của luận vãn................................23CHI ONG 2: PHẤN TÍCH ĐỌNG HỌC - GLU B.ù 1O.YN Nghiên cứu tay máy song song đa bậc tự do phẳng kiểu RRR Đai Hợc Quòc Gia Tp Hô Chi Mini) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRỊNH HOÀNG KIÊNNGHIÊN CỨU TAY MÁY SONG SONG BA BẬC Tự DO PHẤNG KIEL RRRChuyên ngành : Còng nGọi ngay
Chat zalo
Facebook