Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 125 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

Bộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC' KỸ THVẬT CÔNG NGHỆ TP. HCMLÊ THANH HOÀNỪNG DỤNG MẠNG NORON ĐIÊU KHIÊN MOBILE ROBOT DI CHI YEN TRÁNH VẬT CẢNLUẬN

Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản VĂN THẠC sĩChuyên ngành : Kỹ thuật điện Mà số ngành : 60520202HƯỚNG DẢN KHOA HỌC: PGS.TS TRẤN THI HÀTP. HO CHÍ MINH. Tháng 12 năm 2012CÒNG TRĨNH ĐƯỢC

’ HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ TH VẠT CÔNG NGHẸ TP. HCMCán bộ hướng dần khoa hoc : PGS. TS Trần Thu Hà(Ghì rò họ. tên, học hàm, học rị và chừ ký)L Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

uận văn Thạc sĩ được báo vệ tại Trường Đại học Kỳ thuật cỏng nghệ TP HCM ngày 02 tháng 02 năm 2013Thành phần Hội đồng đánh giá Luận vãn Thạc sĩ gồm:(G

Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

hì rò họ, tên. học hàm. học vị cua Hội đồng chấm báo vệ Luận văn Thạc sĩ)4TS. Nguyễn Húng 1.PGS.TS. Bùi Xuân Làm 3. TS. Đổng Văn Hướng 2.PGS.TS. Ngô V

Bộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC' KỸ THVẬT CÔNG NGHỆ TP. HCMLÊ THANH HOÀNỪNG DỤNG MẠNG NORON ĐIÊU KHIÊN MOBILE ROBOT DI CHI YEN TRÁNH VẬT CẢNLUẬN

Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản đươc sứa chừa (nếu có).Chu tịch Hội dồng đánh giá LVTS. Nguyễn HùngTRƯỜNG ĐH KỲ THUẬT CÓNG NGHÊ TP. HCMCỘNG HÓA XẢ HỘI < HÌ NGHÍA VIỆT NAMPHÓNG ỌI.KH

ĐTSĐHĐộc lập Tự do Hạnh phúcTP.IĨCM, Ngày 21 thintg 12 năm 2012NITTẸM VỤ LUẠN VĂN TTĨẠC sĩHọ tên học xiên: I.Ê THANH HOÀNGiới tinh: NamNgày, tháng, n Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

ăm sinh: 16 '05/1987Nơi sinh: Dăkl .ákChuyên ngành: Kỹ thuật diệnMSI IV: 1181031015I-TÊN ĐÉ TÀI:ÚNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐẼƯ KHIÊN MOBILE ROBOT DI CHUYÊN T

Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

RÁNHVẬT CẢNII-NHIỆM vụ VÀ NỘI DƯNG:-Chương 1: Tồng quan.-Chương 2: Cơ sỡ lý thuyết.-Chương 3: Mô hình động học của mobile robot.-Chương 4: Thiết kế ph

Bộ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC' KỸ THVẬT CÔNG NGHỆ TP. HCMLÊ THANH HOÀNỪNG DỤNG MẠNG NORON ĐIÊU KHIÊN MOBILE ROBOT DI CHI YEN TRÁNH VẬT CẢNLUẬN