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Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động

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Nội dung chi tiết: Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động

Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động

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Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động e pour le train autonomeĐóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự độngMÉMOIRE DE FIN D’ETUDES DU MASTERINFORMATIQUEHANOI-2019ƯNIVERSITÉ N

ATIONALE Dư VIETNAM, HANOI INSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALYasser HAMIDULLAHContribution au développement d’une intelligence de conduite pour le tra Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động

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FIN D’ETUDES DU MASTER INFORMATIQUESous la direction de:M. Sébastien LEFEBVRE (Chef de projet - IRT Railenium)HANOI-2019.ATTESTATION SUR L’HONNEURI’at

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Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động publics aillcurs. La source des informations citées dans ce mémoire a été bien précisée.I.ÒÌ CAM DOANTôi cam đoan dây là cóng trình nghiên cứu của ri

êng tôi. Các số liệu, kết quá nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Các thông tin trích dẫn Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động

trong Luận văn dã được chi rõ nguồn gốc.Signature dc lctudiantYasser HAM1DULLAHhttps://khothuvien.cori!Remerciementsla realisation de c.e mémoire a ér

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é possible grace an concours de plusieurs personnes à qui je voudraìs témoigner route ma gratitude.J'aimerais tout d’abord remercier mon encadreur péd

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Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động lytechnique Hauts-de-France. la portedu bureau du professeur Trenteseaux élait toujours ouverie cl tuque fols que je rencontrais Uli pro-blỗmeou si j’

avais line question sur tnes recherches. Il a loujours permis que ce document salt mon propre travail, mats il m’a guide dans la bonne direction chaqu Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động

efbis qu'il pensuit que fen avals besoin.Ie liens également à remercier M. Sebaslien LEFEBVRE el toute Téquipe de TIRT Rai-lenium qui out participéà l

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a realisation et validation dece projet. Ce travail naurail pu être accompli sans leur effort et leur contribution passionnées.Je voudrais remercier n

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Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động rsitổ National de Vietnam à Hanoi. Je leursuis reconnaissant de tout cceur pour avoir assuré el améliorẽ la quail té de notre formation.Enfin, je lien

s à exprimer ma profonde gratitude ã mes parents, ã ma famine el à Mme Võ Thu Trang pour m aroir apporté un soutien indefectible et des encouragements Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động

constants lout ait long de mes années de Master. Sans oublier mes amis qui oni toujours ẽtẽ là pour moi. Voire soutien inconditionnel et VOS encourag

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ements om étéd’unegrande aide. Je vous remercie.Yasser IIAMIDULLAIIRésuméCo projet on collaboration avec riRT Railenium & LAM11I vise principalemcnt à

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e avec cross-entropy (MLP-CE) entrainec avcc des donnecs de conduite du simulateur qui n'a pas about! à un bon résultat. Ceci nous a mené à trailer d’

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abord cc problème d un autre point de vue, de la decision et contrỏlc en faisant appel aux approches du domaine diRerents "théorie de contrôle" qui ch

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