Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động
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Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động
UN1VERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOĨ INSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALYasser HAMIDULLAHContribution au développement d’une intelligence de conduite Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động e pour le train autonomeĐóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự độngMÉMOIRE DE FIN D’ETUDES DU MASTERINFORMATIQUEHANOI-2019ƯNIVERSITÉ NATIONALE Dư VIETNAM, HANOI INSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALYasser HAMIDULLAHContribution au développement d’une intelligence de conduite pour le tra Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động in autonomeĐóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàn tự độngSpédalité: Systèmes Intelligents et Multimedia Code: Programme piloteMÉMOIRE DEContribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động
FIN D’ETUDES DU MASTER INFORMATIQUESous la direction de:M. Sébastien LEFEBVRE (Chef de projet - IRT Railenium)HANOI-2019.ATTESTATION SUR L’HONNEURI’atUN1VERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOĨ INSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALYasser HAMIDULLAHContribution au développement d’une intelligence de conduite Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động publics aillcurs. La source des informations citées dans ce mémoire a été bien précisée.I.ÒÌ CAM DOANTôi cam đoan dây là cóng trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quá nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Các thông tin trích dẫn Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động trong Luận văn dã được chi rõ nguồn gốc.Signature dc lctudiantYasser HAM1DULLAHhttps://khothuvien.cori!Remerciementsla realisation de c.e mémoire a érContribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động
é possible grace an concours de plusieurs personnes à qui je voudraìs témoigner route ma gratitude.J'aimerais tout d’abord remercier mon encadreur pédUN1VERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOĨ INSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALYasser HAMIDULLAHContribution au développement d’une intelligence de conduite Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động lytechnique Hauts-de-France. la portedu bureau du professeur Trenteseaux élait toujours ouverie cl tuque fols que je rencontrais Uli pro-blỗmeou si j’avais line question sur tnes recherches. Il a loujours permis que ce document salt mon propre travail, mats il m’a guide dans la bonne direction chaqu Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động efbis qu'il pensuit que fen avals besoin.Ie liens également à remercier M. Sebaslien LEFEBVRE el toute Téquipe de TIRT Rai-lenium qui out participéà lContribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động
a realisation et validation dece projet. Ce travail naurail pu être accompli sans leur effort et leur contribution passionnées.Je voudrais remercier nUN1VERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOĨ INSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALYasser HAMIDULLAHContribution au développement d’une intelligence de conduite Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động rsitổ National de Vietnam à Hanoi. Je leursuis reconnaissant de tout cceur pour avoir assuré el améliorẽ la quail té de notre formation.Enfin, je liens à exprimer ma profonde gratitude ã mes parents, ã ma famine el à Mme Võ Thu Trang pour m aroir apporté un soutien indefectible et des encouragements Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động constants lout ait long de mes années de Master. Sans oublier mes amis qui oni toujours ẽtẽ là pour moi. Voire soutien inconditionnel et VOS encouragContribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động
ements om étéd’unegrande aide. Je vous remercie.Yasser IIAMIDULLAIIRésuméCo projet on collaboration avec riRT Railenium & LAM11I vise principalemcnt àUN1VERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOĨ INSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALYasser HAMIDULLAHContribution au développement d’une intelligence de conduite Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động disponibles, alors les tâches préliminaircs ã fairc ctaicnt la rccolte et generation des données necessaires dont le formattage de ces dernières fait parti des objectifs secondaires de ce projet. Malgré ẹa, nous avons propose Ct implemente une approche utilisant une structure perceptron multi-couch Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động e avec cross-entropy (MLP-CE) entrainec avcc des donnecs de conduite du simulateur qui n'a pas about! à un bon résultat. Ceci nous a mené à trailer d’Contribution au développement d’une intelligence de conduite pour le train autonome đóng góp phát triển thông minh nhân tạo cho lái tàu tự động
abord cc problème d un autre point de vue, de la decision et contrỏlc en faisant appel aux approches du domaine diRerents "théorie de contrôle" qui chUN1VERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOĨ INSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALYasser HAMIDULLAHContribution au développement d’une intelligence de conduiteUN1VERS1TÉ NATIONALE DU VIETNAM, HANOĨ INSTITUT FRANCOPHONE INTERNATIONALYasser HAMIDULLAHContribution au développement d’une intelligence de conduiteGọi ngay
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