KHO THƯ VIỆN 🔎

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

➤  Gửi thông báo lỗi    ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu:     PDF
Số trang:         92 Trang
Tài liệu:           ✅  ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT
 













Nội dung chi tiết: ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

ĐẺ TÀI:ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM MINH Tl ÁNĐIÈl KHI ẺN TRƯỢT CHO TAY MẤY CÓ TÍNH ĐÉN ĐỌ ĐÀN HỒILUẬN VÃN THẠC SỸ KỲ THUẬT KỲ THUẬT ĐI

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI IÊU KHIỂN VÀ Tự ĐÒNG HÓAĐà Nằng - Năm 2018ĐẠI HỌC ĐÀ NẦNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM .MINH TUẤNĐÉ TÀĨ:ĐIÈƯ KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐỀN ĐỌ ĐÀ

N HỒIChuyên ngành: KỲ THUẬT ĐIẺƯ KHIÉN VÀ Tự ĐÔNG HÓA Mà sổ : 8520216LUẬN VÃN THẠC SỸ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỞNG DẦN KHOA HỌC: TS. Nguyền Hoảng MaiDà Năng - ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

Năm 2018LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng lôi.Càc so liệu, kết quá trong luận vấn là Irung thực và chưa được ai công

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

bo trong bất kỳ cóng trình nào khác.l ác giàPhạm Minh TuấnĐIÊU KHIÊN trượt cho tay máy có tính đến đọ đản hòi Hoc viên: Phạm Minh Tuấn Chuyên ngành:

ĐẺ TÀI:ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM MINH Tl ÁNĐIÈl KHI ẺN TRƯỢT CHO TAY MẤY CÓ TÍNH ĐÉN ĐỌ ĐÀN HỒILUẬN VÃN THẠC SỸ KỲ THUẬT KỲ THUẬT ĐI

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI đà nghiên cứu phương trinh đông lực học cùa các hệ thống chuyền động có vật thể đàn hổi. Gần đây. những nghiên cứu nay-da xem xẽt cánh tay robot đản

hồi. Đày lã kết quả của mong muốn có robot hoạt động ở mức cao hơn lốc độ vả độ chính xác. đồng thời giâm nhu cầu tiết kiệm nguyên vật liệu. Một điều ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

hiển nhiên cách đế tăng tốc độ hoạt đông với nhu cầu điên năng thấp hon lã giâm trọng lượng cánh tay robot. Kin tốc độ tăng và giâm trọng lượng, tính

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

linh hoạt cùa cấu trúc Robot trở nên quan trong. Với các lý do trên, tác giã lua chon việc xảy dưng một mõ hĩnh phân tích cho hệ thống robot hai cánh

ĐẺ TÀI:ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM MINH Tl ÁNĐIÈl KHI ẺN TRƯỢT CHO TAY MẤY CÓ TÍNH ĐÉN ĐỌ ĐÀN HỒILUẬN VÃN THẠC SỸ KỲ THUẬT KỲ THUẬT ĐI

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI ai phương pháp; phương trinh Lagrange_Euler mơ rộng và phương pháp chế độ giã đinh. Chế độ giã định hình dang được phát triển cho phương pháp chế độ g

iã định. Độ chinh xác cùa già đinh chế độ hình dạng được thể hiện băng cách so sánh các giá tri từ các phương pháp giã đinh đế giá trị riêng tinh từ m ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

ột giãi pháp chinh xác có nguồn gốc trong luận án này. Phân tích các mò hình được xác nhận thực nghiệm băng cách so sánh các giá tri riêng với cãc giã

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

trị thu được tir phép đo thực nghiêm.Từ khóa - Robot công Nghiệp; Biển dạng đàn hồi: Tay máy cứng; Tay máy mềm; Điều khiên trượt (SMC).SLIDING MODE C

ĐẺ TÀI:ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM MINH Tl ÁNĐIÈl KHI ẺN TRƯỢT CHO TAY MẤY CÓ TÍNH ĐÉN ĐỌ ĐÀN HỒILUẬN VÃN THẠC SỸ KỲ THUẬT KỲ THUẬT ĐI

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI ystems. Recently, these studies Itave looked al the elastic robot ami. Tins IS the result of the desue for robots to operate at a higher rate of speed

and accuracy, while reducing the need to save materials. One obvious way to speed up the operation with lower power demand is to reduce the robot arm ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

weight. As the speed increases and decreases, the flexibility of the robot structure becomes important. For the above reasons, the author chose to bu

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

ild an analytical model for the elastic double-wing robot system Ú1 a gravitational field. The model includes the shortened elasticity' due to the def

ĐẺ TÀI:ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM MINH Tl ÁNĐIÈl KHI ẺN TRƯỢT CHO TAY MẤY CÓ TÍNH ĐÉN ĐỌ ĐÀN HỒILUẬN VÃN THẠC SỸ KỲ THUẬT KỲ THUẬT ĐI

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI preset mode IS developed for the presumed mode method. The accuracy of the shape mode assumption is expressed by comparing the values from the assumed

methods to their own values calculated from a correct solution derived in Illis thesis. Analyze the empirical models by comparing individual values w ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

ith the values obtained from empirical measurements.Key words - Industrial Robot; Elastic deformation: Rigid manipulator; Flexible manipulator; Slidin

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

g Mode Controller.MỤC LỤCTrangMỜ ĐẢU.....................................................................11Tính cấp thiết cua đề tài..................

ĐẺ TÀI:ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM MINH Tl ÁNĐIÈl KHI ẺN TRƯỢT CHO TAY MẤY CÓ TÍNH ĐÉN ĐỌ ĐÀN HỒILUẬN VÃN THẠC SỸ KỲ THUẬT KỲ THUẬT ĐI

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI ........................34Phương pháp nghiên cửu.................................................35Ý nghĩa khoa học và thực tiền cua đề tài ..........

....................4 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI

ĐẺ TÀI:ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM MINH Tl ÁNĐIÈl KHI ẺN TRƯỢT CHO TAY MẤY CÓ TÍNH ĐÉN ĐỌ ĐÀN HỒILUẬN VÃN THẠC SỸ KỲ THUẬT KỲ THUẬT ĐI

Gọi ngay
Chat zalo
Facebook