Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
https: //k hot h u vi en. comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNI RƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TĨĨỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐĨÉU KHIÊN CHO ĐÓI TƯỢNG CÓ Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh Ó MỒ HÌNH BẮT ĐỊNH - ÚNG DỤNG ĐIỀU KHĨÉN CÂN BẢNG XE 2 BÁNHChuyên ngành: Kỳ thuật diều khiến và Tự dộng hóa Mã ngành: 62520216LITẠN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬTNGƯỜT HƯỜNG DẤN KHO A HỌC:PGS.TS. Nguyễn Hũu CôngTHÁI NGUYÊN - 2016Số hóa bôi Trung tàm Học liệu - DHTN ỉưrp; ìnnv ỉrc mu eciu VỈILỜI CAM ĐOANTên lô Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh i là: Tran Thị Thanh NgânSinh ngày 04 tháng 6 năm 1988Học viên lớp cao học K16.K.TĐK&TĐH _Trường Đại học kỳ thuật Còng nghiệp Thái nguyênrỏi xin cam đNghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
oan luận vãn “Nghiên cứu điều khiến cho đối tưọiig có mô hình bât (lịnh - ứng (lụng diều khiên cân bang xe hai bánh” (lo thay giáo PGS.TS Nguyền Hìru https: //k hot h u vi en. comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNI RƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TĨĨỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐĨÉU KHIÊN CHO ĐÓI TƯỢNG CÓ Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh rong luận vân đều đúng với yêu càu của thay giáo hướng dần. Nêu có vấn dề gi trong nội dung cúa luận văn. lồi xin hoàn loàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan cùa mình.Thái nguyên, ngày 27 tháng 01 năm 2016Học viênTrần Thị Thanh Ngânsố hóa bôi Trung tàm Học liệu - ĐHTN Aừp,7/>H11V. ỉrc. tint, echi, V Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh fiLỜI CẢM ƠNSau thời gian nghiên cửu. làm việc khẩn trương và được sự hướng dần tận tinh của thay giáo PGS.TS Nguyễn Hữu Công, luận vãn với đề tài“ NgNghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
hiên cứu diều khiên cho dôi tượng có mô hình bât dịnh - ứng dụng diều khiên cân bằng xe hai bánh” đà được hoàn thành.l ác giá xin bây tó lõng biết ơn https: //k hot h u vi en. comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNI RƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TĨĨỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐĨÉU KHIÊN CHO ĐÓI TƯỢNG CÓ Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh hiệp Thái Nguyên, bạn bè đông nghiệp đà quan làm động viên, giúp đờ lác gia trong SUÔI quá trinh học tập dê hoàn thảnh luận vãn này.Mặc dủ dà co gang het sức. tuy nhiên do diều kiện thời gian và kinh nghiệm bán thân cỏn hạn chế nên dồ tải không the tránh khôi thiêu sót. Vi vậy tác già mong nhận dược Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh sự dóng góp ý kiến của các thầy cô giảo và bạn bè đồng nghiệp.Tôi xin chân thành cảm ơn!Thãi nguyên, ngày 27 tháng 01 năm 2016l ác giảTrần Thị ThanhNghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
NgânSố hóa hôi Trmig tàm Học liệu - ĐHTN htrv:/6vww. ỉ re. ntu, edit VỈIMỤC LỤCLỜI CAM DOANiLỜI CÁM ƠNiihttps: //k hot h u vi en. comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNI RƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TĨĨỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐĨÉU KHIÊN CHO ĐÓI TƯỢNG CÓhttps: //k hot h u vi en. comĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNI RƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TĨĨỊ THANH NGÂNNGHIÊN CỨU ĐĨÉU KHIÊN CHO ĐÓI TƯỢNG CÓGọi ngay
Chat zalo
Facebook