Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 83 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC sỉ KỸ THUẬTNGHIÊN CỨUĐIÈU KHIẺN TÓI Ưu CHO HỆ ĐIÈU KHIẾN CÓ PHƯƠNG TRỊNH TRẠNG TH

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số HÁI DẠNG SUY BIÉN BANG PHƯƠNG PHÁP SÓNgành: Tự ĐỘNG HÓAMà sổ:Học viên: NGÔ PHƯƠNG THANHNgười HD Khoa học: PGS.TS. NGUYỀN HỬU CÔNGTHÁI NGUYÊN -2011LỜI

CẢM ƠNE)ế hoàn thành chương trinh cao học vã thực hiện viết luận văn này. tôi đà nhận được sự hướng dẫn, giúp đờ và góp ý nhiệt tinh cùa quý Thầy, Cô Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

giáo trường Đại học Kỳ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, củng một số Trường, Viện khác.Trước hết. tói xin chân thành căm

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

ơn đến quý Thầy, Có giáo trường Đại học Kỳ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, củng một số Trường, Viện khác, đặc biệt là

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số Hừu Cóng đà dành rất nhiều thời gian và tâm huyết hướng dần nghiên cứu và giúp tôi hoàn thành luận văn tốt nghiệp.Đồng thời, tôi cùng xin căm ơn quý đ

ồng nghiệp, bạn cùng lớp Cao học khóa KI2 - TĐH đà tạo điều kiện giúp đờ tỏi trong suốt quá trình học tập cũng như đỏng góp những ý kiến quý báu giúp Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

tôi hoãn thành băn luận văn này.Cuối củng, tôi xin gửi lời câm ơn chân thành đến nhùng thành viên trong đại gia đinh, chồng và con trai tôi, những ngư

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

ời luôn sát cánh động viên tôi về cá tinh thần và vật chất, giúp tôi hoàn thành khóa học cũng như ban luận văn này.Mặc dù tôi đà có nhiều cố găng hoàn

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số góp quý báu cua quý Thầy, Cô giáo và các bạn.Thái Nguyên, tháng 09 nám 2011Tác giâNgô Phương ThanhSỐ hóa bời Trung tâm Họe liệu - ĐHTNhtỉp://www. ỉrc-

tnu. edu. vnLỜI CAM ĐOANTòi xin cam đoan đây là đề tài do tôi thực hiện. Các kết quà trong luận văn là trung thực và chưa từng được công bố trong bất Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

kỳ’ công trình não cúa các tác giá khác. Tất cá các tài liệu tham kháo đều có nguồn gốc. xuầt xứ rõ ràng.Nếu sai lôi hoàn toàn chịu trách nhiệm.Thủi N

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

guyên. ngày 20 tháng 09 năm 2011Tác giãNgô Phương ThanhiiSớ hóa bới Trung tâm Học liệu - ĐHTNhưp://www. Irc-ínu. edu. vnrÓM TẢT LUẬN VĂNTóm tắt: Nghiê

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số điều khiến lự động bơi các hệ thống can được điều khicn ngày càng phức lạp hơn. Phương pháp giai lựa (già) luân lự (Quasi-Sequenlial Approach QS-SQA)

cùng với phương pháp rời rạc hỏa collocation trực giao được coi là mộl phương pháp lien lien mà có ihê được áp dụng cho nhừng bài loán điều khiến lối Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

ưu suy biến phức tạp cỏ kích thước tương dồi lớn. Ưu diêm chinh cứa phương pháp nãy là việc làm giâm dâng kế kích thước cùa bài toán tối ưu bằng cách

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

dưa vào một lórp bài toán mô phóng (Simulation) dế tiến hãnh giải hệ phương trình vi phàn thường (ODEs) hoặc hệ phương trình vi phân dại số cấp 1 (DA

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số i ưu suy biến nói riêng; sau dó phát triển gói phần mềm sứ dụng phương pháp QS-SQA kết hợp với phần mềm giai bài toán tối tru phi luyến thông thường I

POPT cho bãi toán điều khiển tối ưu suy biến. Gói phần mềm này sẽ tự động tiến hành việc rời rạc hóa mô hĩnh bài toán dạng phương trinh DAEs hoặc (DDE Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

s mỏ tã hệ thống do người sữ dụng cung cấp. sau đó tiến hành giai bài toán lối im lình vừa được hình thành bàng phương pháp tối ini diem irong IP (Int

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

erior Point). Phương pháp rời rạc hóa biến điều khiển bang các đoạn hang so (piece-wise constant) dà được sư dụng trong luận vàn này cũng phù hợp với

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số với các phương pháp điều khiển khác.lừ khóa: lối ưu dộng, diều khiến lối ưu suy biến. hệ phương irinh vi phân dại số, collocation trực giao, phương p

háp tựa tuần tự. tồi ưu phi tuyến, phương pháp tối ưu diêm trong.iii sá hóa hỡi Trung râm Học liệu - ĐHTNhnp://www. Ỉrc-ỉnu. edu. vn Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số