Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ---------------0O0-------LUẬN VÀN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓANGHIÊN cứư GIẢI THƯẶT DI

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động TRUYÈN ĐẺ TỎI UƯ HOÁ THAM SỎ BỌ ĐIẺƯ KHIẺN LQR TRONG DIẾU KHIỂN HẸ CHUYỀN ĐỌNGKHƯƠNG TRỌNG NGHĨATHÁI NGUYÊN 20 ilsồ hóa bới Trung tâm Học liệu - ĐHTN

http://www.lrc-tnu.edu.VHĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẶT CÔNG NGHIỆPLUẶN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT • • •NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓANGHIÊN cứu GIẢI THUẬT Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

DI TRUYÈN ĐÉ TÓI Ưư •HOÁTHAM SÓ BỌ ĐIỀU KHIỂN LỌR TRONG ĐIỀU KHIỀNHẸ CHUYẺN ĐỌNGHọc viên: Khưon Trọng NghĩaNgười III) Khoa Học: TS Đỗ Trung HaiTHÁI NG

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

UYÊN 2011sồ hóa bới Trung tâm Học liệu - ĐHTNhttp://www.irc-tiHi.edu.vnĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNCỌNG HOẢ XÀ HỘI CHÙ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỞNG ĐẠI HỌC KY THUẬT CÓ

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ---------------0O0-------LUẬN VÀN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓANGHIÊN cứư GIẢI THƯẶT DI

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động HIÊN LQR TRONG ĐIÈU KHIẺN HẸ CHUYẺN ĐỌNGHọc viên: Khương Trọng NghĩaLớp: CH-K12Chuyên ngành: Tự động hoáNgười hướng dẫn: TS Đổ Trung HàiNgày giao đề t

ài: 2/2011Ngày hoàn thành đề tài: 8/2011KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌCNGƯỜI HƯỚNG ĐẢN TS Đõ Trung HàiBAN GIÁM HIỆUHỌC VIÊN Khương Trọng Nghĩasồ hỏa bỡi Trung tâm Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

Học liệu - ĐHTNhttp://www.irc-tnu.edu.vn

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ---------------0O0-------LUẬN VÀN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓANGHIÊN cứư GIẢI THƯẶT DI