NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI
ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẶNG QUÓC HƯNGNGHIÊN C ƯU ƯNG DỤNG BỌ ĐIỂU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI Tư XA BẢNG QUANG PHO HỎNG NGOẠILUẬN VÃN THẠC sì KỲ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ Tự ĐỘNG HÓAĐà Nắng - Nám 2017ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNGTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAĐÁNG ỌUÓC HƯNGNGHIÊN cửu ỨNG DỤNG BỌ DĨẺƯ KHIỂN PID MỜ TRONG ĐĨÈƯ KHIÊN VỊ TRÍ HẸ TĨĨÓNG QUAN TRÁC MÔI TRƯỜNG TÙ XA BẰNG QUANG PHÓ HÒNG NGOẠIChuyên ngành: Kỳ th NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI uật Diêu khiên và Tự động hóa Mã số: 60520216LUẠN VÁN THẠC sìNGUÔI HƯỞNG DÁN KHOA HỌC:PGS.TS. DOÀN QUANG VINHĐà Năng - Năm 2017iLỜ1 CAM ĐOANTôi cam đoNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI
an đày ỉà công trình nghiên cứu cùa riêng tôi. ('úc so liệu, kết quã nêu trong ỉuặn vãn ỉà trung thực và chưa từng dược ai cóng bố trong bát kỹ- cóng ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẶNG QUÓC HƯNGNGHIÊN C ƯU ƯNG DỤNG BỌ ĐIỂU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI I TRƯỜNG TƯ XA BÀNG QUANG PHỎ HỒNG NGOẠIHọc viên: Đặng Quốc Hưng Chuyên ngành: Kỳ thuật Điều khiên và Tự động hóa Mà số: 60520216 Khóa: K33.TĐH(PFIẼV) Trường Đại học Bách khoa - ĐHĐNTóm tát - Mục tiêu của nghiên cứu này là nhằm trinh bày các giai phốp cài tiến từ thiết kế cơ khi đen kỳ thuật điểu kh NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI iên góp phan nàng cao khả nấng định vị của hệ thong quan trắc môi trường từ xa (VISRAM) bang quang phô ke biển đôi Fourier hồng ngoại (FTIRS). Thiết kNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI
ế ban đau của hệ thong quan trắc này SŨ dụng cơ can quay quét bang tay quay tồn tại nlnhỉg hạn chế nong việc đinh vi chinh xác quang phó kể hướng đến ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẶNG QUÓC HƯNGNGHIÊN C ƯU ƯNG DỤNG BỌ ĐIỂU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI vị một cách tư động thòng qua việc điều khiến động cơ bước. Kỳ thuật điều khiên vòng kín cho động cơ bước được trinh bây nhằm khắc phục cãc nhược điểm gãy ra do điều khiên vòng hờ bằng phương pháp kích xung. Mó hĩnh toán học phi tuyên của động cơ btrớc lai hai pha được thiết lập. Một phương pháp biế NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI n đồi mò hình được đề xuất kết hợp phép biền đòi Park với kỹ thuật tuyến rinh hóa chinh xãc cho phép chuyền đòi vấn để điều khiển mòt hệ thống phi tuyNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI
ến đa đầu vào - đa đẩu ra thánh vấn để điều khiển tuyên tính đơn giãn. Các kẽt quà mó phông được thực hiện trong Snnuhuk Matlab cho phép chứng minh tiĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẶNG QUÓC HƯNGNGHIÊN C ƯU ƯNG DỤNG BỌ ĐIỂU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI giám sãt.Từ khóa - bò điều khiển PID mở; dộng cơ bước lai hai pha; phép biến dõi Park; kỳ thuật tuyến tính hóa chính xãc; hệ thống quan trắc mòi trường từ xa.STUDY APPLICATION OF A FUZZY-PID CONTROLLER FOR POSITIONCONTROL OF REMOTE ATMOSPHERIC MONITORING SYSTEM USINGINFRARED SPECTROSCOPYAbstract - T NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI he objective of this research is to present improved solutions from mechanical design to control engineering that contribute to enhance the positioninNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI
g capacity of Vietnam’s Remote Atmospheric Monitoring System (VISRAM) using Fourier Transform Infrared Spectrometer (FTIRS). The initial design of thiĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẶNG QUÓC HƯNGNGHIÊN C ƯU ƯNG DỤNG BỌ ĐIỂU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI g area. The proposed solution is to replace the two pan-tilt arms with two-phase hybrid stepper motors and transmission mechanism. The spectrometer is automatically positioned via stepper motors control. The closed-loop control is designed to overcome the disadvantages caused by the open-loop contro NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI l using pulse generation teclmiques. Theiiinonlinear mathematical model of a two-phase hybrid stepper motor is established. A proposed model transformNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI
method incoporating the Park transform with a precise linearization technique allows converting the control problem of a multi-input multi-output nonĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẶNG QUÓC HƯNGNGHIÊN C ƯU ƯNG DỤNG BỌ ĐIỂU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI troller with respect to a conventional PTD controller in accurately positioning the spectrometer towards a targeting subject in rhe monitoring area.Key words - fuzzy PTD controller; two-phase hybrid stepper motor; Park transform; precise linearization technique; remote atmospheric monitoring system. NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI ivĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẶNG QUÓC HƯNGNGHIÊN C ƯU ƯNG DỤNG BỌ ĐIỂU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIẺN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook