Tính toán thiết kế và khảo sát hệ thống ổn định và điểu khiển của robot lặn
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Tính toán thiết kế và khảo sát hệ thống ổn định và điểu khiển của robot lặn
Tính toán thiết kế và khảo sát hệ thống ổn định và điểu khiển của robot lặn
NGUYỀN VÀN NHUcơ KHÍ DỘNG LựcKHÓA - 2011 lỉBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ...........GíÊăỹQ..NGUYỀN VÃN NHUTÍNH TOÁN, THIẾT KÉ Tính toán thiết kế và khảo sát hệ thống ổn định và điểu khiển của robot lặn É VÀ KHÁO SÁT HẸ THÕNG ÓN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIÊN CỦA ROBOT LẶN.LUẬN VÃN THẠC sĩ KHOA HỌC Cơ KHÍ ĐỌNG LựcHà Nội-2014BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ------------------Gĩíĩlso-----NGƯVTNVĂN NĨĨUTÍNH TOÁN, THIÉT KÉ VÀ KHẢO SÁT HỆ THÓNG ÔN ĐỊNH VÀ DIÊU KHIÊN C ỬA ROBOT LẶN.Chuyên ngành Tính toán thiết kế và khảo sát hệ thống ổn định và điểu khiển của robot lặn : kỳ thuật cơ khí động lựcLUẬN VÀN THẠC sỉ KHOA HỌC • • •cơ KHÍ DỌNG LựcNGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA HỌC: ♦PGS.TS. LÊ QUANGHà Nội - Năm 2014LỜI CAM DOANTôi xiTính toán thiết kế và khảo sát hệ thống ổn định và điểu khiển của robot lặn
n cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công NGUYỀN VÀN NHUcơ KHÍ DỘNG LựcKHÓA - 2011 lỉBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ...........GíÊăỹQ..NGUYỀN VÃN NHUTÍNH TOÁN, THIẾT KÉ Tính toán thiết kế và khảo sát hệ thống ổn định và điểu khiển của robot lặn OBOT LẠN.....................................8I. I rông quan VC robot lặn......................................81. 1.1 Khái niệm robot lặn.......................................81.1.2Sự phát Iricn ciia robot lận...............................81.2Các vân đè kỳ thuật trong nghiên cứu robot lặn........ Tính toán thiết kế và khảo sát hệ thống ổn định và điểu khiển của robot lặn ..131.3Đề xuất nguyên lý hoạt dộng cũa robot lặn.................141.4Vấn dề nghiên cửu cùa luận vãn..............................15CHƯƠNG 2 ĐỌNG LựcTính toán thiết kế và khảo sát hệ thống ổn định và điểu khiển của robot lặn
HỌC VÀ MÓ HÌNH TỈNH TOÁN CỦA ROBOT LẬN. .................................................................. 162.1Động lượng - momen động lượng và độngNGUYỀN VÀN NHUcơ KHÍ DỘNG LựcKHÓA - 2011 lỉBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ...........GíÊăỹQ..NGUYỀN VÃN NHUTÍNH TOÁN, THIẾT KÉ Tính toán thiết kế và khảo sát hệ thống ổn định và điểu khiển của robot lặn .172.1.3Monien dộng lượng của vật rắn đối với tâm o thuộc vật...192.1.4Động nâng cữa vật rắn...................................212.2Thiêt lập phưGọi ngay
Chat zalo
Facebook