A review and evaluation of visual servoing techniques

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 142 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: A review and evaluation of visual servoing techniques

A review and evaluation of visual servoing techniques

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAVÒ DUY CÔNGNGHIÊN cúu VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KH1ẺN VISUAL SERVOINGA REVIEW AND EVALUATION OF V

A review and evaluation of visual servoing techniques VISUAL SERVOING TECHNIQUESChuyên ngành: Kỳ l'huật Ca Diện rùMà số: 85201 14LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HÔ CHÍ MINH. thảng 9 nãm 2020CÔNG TRĨNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH

TẠITRƯỜNG ĐAI HOC BÁCH KHOA -ĐHQG -HCMCán bộ hướng dần khoa học: TS. Lê Đức HạnhCán bộ châm nhận xét 1: TS. Lê Ngọc BíchCán bộ chấm nhận xét 2: PGS.T A review and evaluation of visual servoing techniques

S Nguyền Thanh PhươngLuận vãn thạc sì dược bao vệ tại Trường Đại học Bách Khoa. ĐIIQG Tp. IICM ngày 03 tháng 09 năm 2020Thành phần Hội dồng dánh giã l

A review and evaluation of visual servoing techniques

uận vãn thạc sĩ gồm:1PGS.TS Nguyền Quốc Chí2TS. Ngỏ Ilã Quang Thịnh3TS. Lê Ngọc Bích4PGS.TS Nguyen I hanh Phương5TS. Phạm Công BằngXác nhận cùa Chú tị

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAVÒ DUY CÔNGNGHIÊN cúu VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KH1ẺN VISUAL SERVOINGA REVIEW AND EVALUATION OF V

A review and evaluation of visual servoing techniques P.HCMTRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOACỌNG HÒA XÃ HỌI CHU NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự (lo - Hạnh phúcNIIIẸM VỤ LUẠN VĂN THẠC sĩHọ tên học viên: Vò Duy công N

gày, tháng, năm sinh: 05/08/1995 Chuyên ngành: Cơ diên tưMSHV: 1870379Nơi sinh: Quang Ngài Mà sổ: 8520114I.TÊN ĐẺ TÀI: Nghiên cửu vã đánh giá các giai A review and evaluation of visual servoing techniques

thuật diều khiến visual servoingII.NHIỆM VỊ VÃ NỘI DUNG: Thực hiện nghiên cứu các giãi thuật điều khiển visual servoing, đánh giá cho các sơ đô điêu

A review and evaluation of visual servoing techniques

khiên visual servoing khác nhau. Nhiệm vụ cụ the bao gồm:-Xây dụng hệ thống thị giác liên quan den visual servoing.-rim hiếu lý thuyết điều khiển visu

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAVÒ DUY CÔNGNGHIÊN cúu VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KH1ẺN VISUAL SERVOINGA REVIEW AND EVALUATION OF V

A review and evaluation of visual servoing techniques ác sơ đó điêu khiên visual servoing.-Xây dựng một ủng dụng cụ thè sư dùng visual servoing.

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAVÒ DUY CÔNGNGHIÊN cúu VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KH1ẺN VISUAL SERVOINGA REVIEW AND EVALUATION OF V