Design, implement a sliding mode controller for an unmanned surface vehicle
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Design, implement a sliding mode controller for an unmanned surface vehicle
Design, implement a sliding mode controller for an unmanned surface vehicle
ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN TỨ CƯỜNGTHIÉT KÉ, THỤC NGHIỆM BỌ ĐIÈƯ KHIẺN SLIDING MODE C HO TÀU KHÔNG NGƯỜI LÁI usvDESIGN, I Design, implement a sliding mode controller for an unmanned surface vehicle IMPLEMENT A SLIDING MODE CONTROLLERFOR AN UNMANNED SURFACE VEHICLEChuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIẾU KHIÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓAMă số: 8 52 02 16LUẬN VĂN thạc: sĩTP. HÒ CHÍ MINH, tháng 9 nãm 2020CÔNG TRÌNH Được HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BACH KHOA ĐHQG HCMNgười hưởng dần khoa học 1: TS. NGUYÊN HOÀNG GIÁPNgười Design, implement a sliding mode controller for an unmanned surface vehicle hướng dần khoa học 2: TS. TRAN NGỌC HUYCán bộ chầm nhận xét 1 : PGS.TS. TRƯƠNG ĐỈNH NHƠNCán bộ chấm nhận xét 2 : TS. NGUYÊN VĨNH HÃOLuận vãn thạc sì dDesign, implement a sliding mode controller for an unmanned surface vehicle
ược bão vệ tại Trưởng Đại học Bách Khoa. ĐIIQG Tp. IICMngày 4 tháng 9 năm 2020Thành phần Hôi đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm:(Ghi rò họ. tên. học hĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN TỨ CƯỜNGTHIÉT KÉ, THỤC NGHIỆM BỌ ĐIÈƯ KHIẺN SLIDING MODE C HO TÀU KHÔNG NGƯỜI LÁI usvDESIGN, I Design, implement a sliding mode controller for an unmanned surface vehicle NH NHƠN4Phân biện 2 : TS. NGUYÊN VÌNH HẢO5ủy viên : TS. NGÓ THANH QƯYÈNXác nhận cùa Chù tịch IIỘi dồng dánh giá LV vã Trương Khoa quan lý chuyên ngành sau khi luận vàn đà được sữa chừa (nêu có).CHÙ TỊCH HỘI DÒNGTRƯỜNG KHOA DIỆN- DIỆN TÙ’PGS.ÌS. HÒ PHẠM HUY ÁNHĐẠI HOC QƯÓC GIA TP.HCMCỘNG HÒA XÀ HỌI C Design, implement a sliding mode controller for an unmanned surface vehicle HÌ' NGHIA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập Tự do Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩHọ tên học viên: NGUYỀN TỬ CƯỜNG.MSHV: 1870012Ngày, tháng, nDesign, implement a sliding mode controller for an unmanned surface vehicle
ăm sinh: 01/03/1995Nơi sinh: Bả Rịa - Vùng TâuChuyên ngành: Kỳ Thuật Điều Khiên Vả Tự Động Hóa Mà số : 8520216I.TÊN ĐE TÀI: THIÊT KÉ. THựC NGHIỆM BỌ ĐĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN TỨ CƯỜNGTHIÉT KÉ, THỤC NGHIỆM BỌ ĐIÈƯ KHIẺN SLIDING MODE C HO TÀU KHÔNG NGƯỜI LÁI usvDESIGN, I Design, implement a sliding mode controller for an unmanned surface vehicle :■ ước lượng thòng số Nomoto Model và bộ điều khiên Sliding Mode cho ưsvĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN TỨ CƯỜNGTHIÉT KÉ, THỤC NGHIỆM BỌ ĐIÈƯ KHIẺN SLIDING MODE C HO TÀU KHÔNG NGƯỜI LÁI usvDESIGN, IGọi ngay
Chat zalo
Facebook