Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc
Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGÔ TRƯỜNG MINHĐTÈƯ KHĨÉN CẬN TÓT ưu CHO HỆ PHI TUYÉN KHÔNG DÙNG CÓ RÀNG BUỘCChuyên ngành: DIÊU Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc KHIÊN VÀ Tự DỘNG HÓALUẬN VÃN THẠC sì KỲ THUẬT ĐIÊU KHIỂN và Tự đọng hóaHẢ NỘI-2015Luận văn tót nghiệpChuyên ngành: Điêu khiến&Tự Động HóaMỤC LỤCMỤC LỤC....................................................................LÕI CAM ĐOAN...............................................................CHƯƠN Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc G 1: TỎNG QUAN HẸ KHÔNG DỪNG.........................................11.1 (ìiới thiệu vê hệ phi tuyền không dừng...............................11.2 NhĐiều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc
ững tinh chất dộng học điển hình...................................2CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP DIÉU K.HIÉN CẬN TỚI ưu CHO HỆKHÔNG DÙNG.................Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGÔ TRƯỜNG MINHĐTÈƯ KHĨÉN CẬN TÓT ưu CHO HỆ PHI TUYÉN KHÔNG DÙNG CÓ RÀNG BUỘCChuyên ngành: DIÊU Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc ......................................212.3Phưcmg pháp giãi bài toán phi luyếnkhông dừng....................222.4Hàm Hamilton vả tính chất biến phàn...............................242.5Thừa số Lagrange và hàm Hamilton..................................322.6Phương pháp giai bãi toán ràng buộc Arthur E. Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc Brỵson &Yu-Chi Ho...412.6.1lỉầl đang thức ràng bỉ lộc về các biến điền khiển.......................................412.6.2Bẩĩ phương trinh ràng buộcĐiều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc
cua diều khiển và biến trạng thái..442.6.3Hat đắng thức ràng buộc về chức nấng của các biền trạng thái..45CHƯƠNG 3 BÀI TOÁN HẸ PHI TUYÉN KHÔNG DỪNG...Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGÔ TRƯỜNG MINHĐTÈƯ KHĨÉN CẬN TÓT ưu CHO HỆ PHI TUYÉN KHÔNG DÙNG CÓ RÀNG BUỘCChuyên ngành: DIÊU Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc .....................513.3Kêl quà cúa bàitoán..............................................563.4Ví dụ.............................................................623.5Kết luận..........................................................63KET QUÁ VÀ BÀN LUÂN.............................................. Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc ..........64TÀI LIỆU THAM KHÁO.........................................................65Ngô Trường Minh - I3BĐKTĐHLuận văn tót nghiệpChuyên ngành: ĐiĐiều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc
êu khỉển&Tự Động HóaDanh mục hình vẽBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGÔ TRƯỜNG MINHĐTÈƯ KHĨÉN CẬN TÓT ưu CHO HỆ PHI TUYÉN KHÔNG DÙNG CÓ RÀNG BUỘCChuyên ngành: DIÊU Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌINGÔ TRƯỜNG MINHĐTÈƯ KHĨÉN CẬN TÓT ưu CHO HỆ PHI TUYÉN KHÔNG DÙNG CÓ RÀNG BUỘCChuyên ngành: DIÊUGọi ngay
Chat zalo
Facebook