Điều khiển dự báo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 110 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển dự báo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo

Điều khiển dự báo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIDƯƠNG MINH TẤNĐIỀU KHIỂN DỤ BÁO TRÊN cơ SỞ MẠNG NƠRON NHÂN TẠOLUẠN VĂN THẠC sĩ NGHÀNH: DIỀU KH1É

Điều khiển dự báo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo ÉN TƯ ĐỘNGNGƯỜI TTƯỚNG DÃN KHOA nọcTS. PHAN XI ÂN MINHHÀ NỘI 2008Dương Minh TailĐiền khiền dư báo ưén cơsờìtưưigNơron nhân tạoLÒI CẤM ƠNTôi xin trân t

rọng câm ơnban lành đạo trường ĐH Bách Khoa Hà Nội, lành đạo khoa Điện, và bộ mòn ĐKTĐ dà rạo điền kiện cho tòi học tập. nghiên cừu và hoàn thành luận Điều khiển dự báo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo

vãn này.Đặc biệt, tôi xin dành những lời câm ơn chân thành nhất den cô giáo - giáng viên PGS. TS Phan Xuân Minh - Người đà tận tụy giáng dạy và hướng

Điều khiển dự báo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo

dan tôi hoàn thiện luận văn này.- 1 -MỤC LỤCLỜI CẢM ƠN- 1 -Băng 1.1 Các ký tự dùng trong luận văn- 4 -Báng 1.2. Bàng các từ viết tắt trong luận văn.-

Điều khiển dự báo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo Các thành phần chinh của MPC-12 -1.3Ký hiệu dùng trong tập đồ án này.-15-2Các mò hĩnh tuyển tinh sử dụng trong MPC- 20 -2.1Mô hình chưa xác định.- 20

-2.2Các mô hình cu thê-21-2.3Mô hình không gian trạng thái.-22-2.4Mô hĩnh hàm truyền (hệ SISO)-25-2.5Mô hình FIR-26-2.6Mò hĩnh độc lập (IM)-27-2.7Mò t Điều khiển dự báo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo

ã ma trận ti lệ (Matrix-fraction descriptions - MFD)-27-3Dự báo trong MPC-29-3.1Cấu trúc tông quát của mò hình dự báo.- 29 -3.2Dự báo với mô hình khôn

Điều khiển dự báo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo

g gian trạng thái.-29 -