Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
Luận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến 0 xuất phát từ yêu cáu thiết ké hệ thống điều khiển lái máy bay tự động. Máy bay có đặc tinh động học thay đổi rat mạnh khi thay đổi tóc độ và độ cao nén không thể điều khiển bầng bộ điẻu khiển hồi tiếp có độ lợi cỏ định, do đó bộ điểu khiển phức tạp hơn có thể học và thay đổi thích ứng theo đặc tín Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến h động và thay đổi cùa ináy bay. Bộ điều khiến thích nghi theo mó hình chuẩn MRAC đa được đẻ xuất đe giai quyết bài toán điều khiển ỉái tự động, phươnĐiều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
g pháp độ nhạy và phương pháp độ dốc được sử dụng đế thiết kế luật thích nghi cho nhiễu sơ đỏ điéu khiển thích nghi khác nhau.Thập niên 1960 [10] điềuLuận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến ov được đưa ra góp phần tạo nén một trào lưu nghiên cứu mơi trong lình vực này. Vào nhưng năm 1970 nhiều sơ đỏ điẻu khiến thích nghi ra dơi là kết quả cùa sự kết hdp giữa các sơ đồ ưđc lượng thông số vơi các phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Mặt khác sự phíít triển cùa kỹ thuật điện tử và máy tính Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến trong giai đoạn này cũng cho phép thực thi các bộ điều khiến phức tạp như điều khiến thích nghi, điéu này làm gia tăng sự quan tâm nghiên cứu về cácĐiều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
ứng dụng cùa điều khiển thích nghi.Sự thành công cúa giai đoạn 1970 nhanh chóng được nối tiếp bang các nghiên cứu. tranh luận. Năm 1979 người ta chỉ rLuận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến hi là một vâìi đề gây nhiều tranh luận. Vào những năm đau thập niên 1980 có những nghiên cứu tun hiếu về cơ chế gây mát ổn định trong điều khiển thích nghi và tìm cách khác phục.Hương nghiên ctfu lý thuyết điều khiển thích nghi từ thập niên 1990 đến nay là nghiên cứu chất lương của hệ điều khiến thí Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến ch nghi và mơ rộng các kết quá có được trong thập niên 1980 cho các lơp hệ phi tuyến có thông số không biết trưđc.Điểu khiến thích nghi là tổng hỢp cáĐiều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
c kỹ thuật nhàm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điều khiến nlìằm thực hiện hay duy tri ờ một mức độ nhất định chất lượng của hệ thống Luận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến ực tế. điều khiến thích nghi rất hữu ích trong nhiễu linh vực còng nghiệp.Trang 2I.nạn \ ,ìr. 1 hục SiHình 1.1: Sơ đổ tổng quát hệ thông điều khiển thích nghiTrong sơ đồ điểu khiển thích nghi cho thây bộ điều khiển được chình định liên tục khi hệ thống đang hoạt động. Tùy theo cáclì chỉnh định mà ta Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến có phương pháp điêu khiến thích nghi khác nhau. Đôi vơi phương pháp hoạch định độ lợi thông số bộ điều khiến thay đổi theo điểu kiện làm việc, khối nĐiều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
hận dạng trong sơ đồ tổng quát không cán thiết. Nếu khối nhạn dạng ươc lượng thòng số cùa đối tượng và khối chỉnh định tính toán thông số cùa bộ điểu Luận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến sơ đổ điêu khiển thích nghi tiực tiếp. Nếu trong khới chỉnh định có sử dụng một mó hình chuẩn và chiến lược chinh định là tối thiểu sai lệch giừa đáu ra cùa mò hình chuẩn và đầu ra của hệ thống thật ta có sơ đồ điếu khiên thích nghi (gián tiếp hay tiực tiếp) theo mô hình chuẩn. Để tham khảo chi tiết Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến các mò hình trên có thế xem ơ tài liệu [18], [22].Có nhiều phương pháp điếu khiến thích nghi hệ phi tuyến như diễu khiển mò hình ngược thích nghi [1]Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
, [17]. Điêu khiến mô hình nội thích nghi [25]. Điểu khiển dự báo thích nghi [4], Điều khiển thích nghi hệ phi tuyến dựa trên nguyên tác hồi tiếp tuyếLuận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến hiến thích nghi để cập đến ơ trên đều phải thoa điều kiện các biến trạng thái có thế đo lường dược trong khi đó thực tế có rat nhiều trường hdp chỉ đo được tín hiệu ra mà không thể đo được các biên trạng thái, điểu này chinh là động lực đế các nhà nghiên cứu kết hợp các kết quà quan sát trạng thái v Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến ào các sơ đồ điều khiển thích nghi. Khâu quan sát kinh điển sử dụng một mó hình tương đương với đối tượng, và một ma trận L phàn hói sai lệch giữa đầuĐiều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
ra thật và đau ra mô hình, có nhiệm vụ hiệu chỉnh đặc tính mô hình cho phù hỢp vơi đặc tính đói tượng.Logic mờ cung cấp một phương thức suy diên có tLuận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến không chính xác. logic mờ cung cấp cơ sờ toán học đế mò tả sự không chác chán liên quan đến quá trình nhận thức cùa con người. Hệ mờTrang 3Luận Vùn Thạc Sĩlà hệ thống thông tin dựa vào logic mờ và suy luận mờ. Hai đặc điểm clúnh làm cho hệ mờ có nhiều ứng dụng là:Hệ mờ phù hợp với suy luận không chá Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến c chấn hay gần đúng, đặc biệt là hệ thống phức tạp lất khó nít ra dược mô hình toán.Logic mờ cho phép ra quyết định với giá trị ươc lưựug trong điều kĐiều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
iện thõng tiu không dầy chi hoặc không chác chán.Tliiếl kế dựa vào logic mờ có the giài quyết các yêu diem cùa phương pháp thông thường. Điêu khiên mờLuận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến về dừ liệu dinh lượng lieu quau đếu quail hộ vào ra. Dicu khiêu mờ thích ugiũ trực tiếp và gián tiếp có thế tham khào [31, [51, [l?l. [131, PH. p?l. í Bi-Mang ỉiơrôu [2J. [6] có the xem là mô hình toán học đơn giàn cùa bộ não và nó hoạt dộng như là một mạng tính toán phán bố song song. Tuy nhiên, k Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến hác với máy tính thông thườug cấn phải lập trìuh để thực lũệu một công việc nào đó. phần lơu mạng nơrón phài dược huân hiyện. nó có thế học các liên kĐiều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
ết mơi. quan hệ chức năng mơi và mầu mơi. Mạng ỉiơrôu là cóng cụ cơ bân đe trang bị cho hệ thống thõng minh khả năng học. Ưu điểm lơn nhất cùa mạng nơLuận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến khiển hệ thống dự báo. Tính thích nghi cho phép mạng nơròn van thực hiện tót chức năng của nó khi mói trường hay đối tương điều khiên thay đổi theo thời gian.Trong những năm gần dây. mạng nơrón và logic mờ là hai phương pháp bổ sung cho nhau trong việc thiết kế và thực thi các hệ thống thõng minh n Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến hàm phát huy triệt để ưu điểm để giảm thiểu khuyết điểm cùa từng phương pháp. Dươi đây là một số kết hỢp phổ biến hiện nay:-Hệ mơ nơrón (Neural FuzzyĐiều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
System): cung cáp cho hệ mơ một hệ thống tự chỉnh dùng công cụ mạng nơrón. ANFIS (Adaptive Neural Fuzzy Inference Systems) là một ví dụ điển hình vê hLuận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến rúc mạng. Như vậy kêì hỢp ưu diem cùa diêu kill cu mơ và mạng nơrôu. nghĩa là thể hiệu lũ thức ngón ngư hệ mờ vào mạng ndrôn truyền thống, mạng ndrỏn cung cấp các thuật toán lúili toán ờ mức tháp, cho phép truy xuâì thôug lũi lừ các hệ thòìig cần diêu khiên. Trong khi dó, các hệ mơ cho phép khai thá Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến c các khá nỉing này cua các mạng nơrõn. bo sung cho các tri thức chuyên gia. Theo cách uày có the dịch chuyên khả nỉíng tính toán và học ơ mức thấp CÍĐiều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
ÍC mạng nơrôn sang các hệ mơ vò ngược lại có thể tlúch hỢp khù năng suy diên dựa Iron luật 11 THEN ơ mức cao các hệ mơ saug mạng ndrôn.Các cóng trình Luận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến ế do lường cùa hệ phi tuyến S1SO. Tuy nliiéu thực tế đa số các đôi tượng diễu kliiểu như ở phòng thí ugliiệm như hệ tay máy mềm dẻo, máy bay nực thăng hay các hệ thống cóng nghiệp dẻu là hệ MIMO nên lý thuyết vẻ hệ SISO ít dược ứng dụng thực tê. ĐếTrang 4Luận \ ăn Thạc Sĩđưa lý thuyết điều khiển thí Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến ch nghi vào ứng (lụng rộng rải hơn trong thực tế. nhiều nổ lực mở rộng kết quà điều khiến thích nghi hệ SISO cho hệ MIMO. Do đó trẽn cơ sở tham khảo bĐiều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
ài báo [24], [26] và tham khảo thuật toán điều khiến mơ thích nghi hồi tiếp ngõ ra cho hệ phi tuyến MIMO của các bài báo [3], [7], [13]. [21], [22]. [Luận v.ìn Thạc SĩChương 1TỔNG QUAN1.1TỔNG QUAN VỀ ĐIẺU KHIÊN THÍCH NGHILý thuyết điều khiển thích nghi [5]. [6] ra đời từ những năm đáu thập niên 1950 Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến rect Adaptive Fuzzy-Neural Output Feedback Controller (DAFNOC)) và gián tiếp (Indirect Adaptive Fuzzy-Neural Output Feedback Controller (IAFNOC)). ứng dụng giâi thuật trên để điều khiển hệ con lác ngược đòi [19].1.2GIỚI THIỆU LUẬN VĂN1.2.1Nhiệm vụ luận vãn*Tun hiểu tổng quan vé điều khiến thích nghi Điều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến , quá trình hình thành và phát triển cùa điều khiển thích nghi. VỊ tri cùa bộ điều khiến thích nghi trong nén sàn suất công nghiệp. Xu hương phát triểĐiều khiển nơron mờ thích nghi hệ thống phi tuyến
n của điều khiển thích nghi.*Truth bày nhưng kiến thức nên tàng về lý thuyết mờ. mạng nơrôn và các hương kết hỢp giữa hệ mờ và mạng ndrón.*Nghiên cứu.Gọi ngay
Chat zalo
Facebook