Điều khiển phi tuyến hệ thống ball plate

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 82 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển phi tuyến hệ thống ball plate

Điều khiển phi tuyến hệ thống ball plate

C ÔNG TRÌNH Được HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI nọc CÔNG NGHẸ TP. IICMCán bộ hướng dần khoa học : TS. NGUYỀN MỀN ỌUÓC(ghi rò họ rén, học hàm, học vị Víi ch

Điều khiển phi tuyến hệ thống ball plate hừ kỹ)TS. NGUYỀN MỀN ỌUÓCLuận vãn Thạc sĩ dược báo vệ tại Trường Đại học Cõng nghệ TP. IICM ngày 10 tháng 05 năm 2014Thành phần Hội đồng đánh giá Luận

vàn Thạc sì gồm:TTHọ và tênChức danh Hội đồng1TS Nguyền Thanh PhươngChú tịch2TS. Võ Hoàng DuyPhan biện 13PGS. TS. Nguyền Tắn TiềnPhan biện 24TS. Nguy Điều khiển phi tuyến hệ thống ball plate

ền HùngUy viên5TS. Vò Đình TúngUy viên, Thư ký-Xác nhận của Chủ lịch Hội đông đánh giá Luận sau khi Luận văn đà được sữa chừa (nếu có).Chú tịch Hội dồ

Điều khiển phi tuyến hệ thống ball plate

ng dánh giá LVTRƯỜNG ĐH CÕNG NGHẸ TP. HCM PHÒNG QLKH ĐTsĐHCỘNG HÓA XÀ HỢI CHỦ NGHlA MỆT NAM Độc lập - Tự (lo - Hụiih phúcTP. HCM. ngày thảng 6 năm 20

Điều khiển phi tuyến hệ thống ball plate GIANGMSHV: 1241840015I-TÊN ĐẺ TÀI:ĐIÊU KHIẾN PHI TUYẾN HẸ THÔNG BALL PLATEII-NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:II.1. NHIỆM VỤ CÙA LUẬN VĂN.•Xảy dựng mò hình toán c

ho hệ thổng bóng - đìa.•Xây dựng luật điều khiên giúp hệ thống ôn đinh tại điểm cân bằng và chuyên dộng theo quỳ đạo xác định trước.• Đánh giá kết qua Điều khiển phi tuyến hệ thống ball plate

mô phong, từ đó rút ra nhộn xét về thuật toán và xác đinh thuật toán tối tru cho mò hình.H.2 NỘI DUNG LUẬN VÀN.Chương 1: Giới thiệu tông quanChương n

Điều khiển phi tuyến hệ thống ball plate

ày nhăm giói thiệu về mục tiêu nghiên cửu dê tài. xác dinh giãi thuật điều khiến, xác định bô điều khiến và xây dưng mô hình thực.Chương 2: A'Ậr dựngp