Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 107 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz

Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz

LỜI CAM DOANTòi xin cam đoan nhùng kết quà trong luận vãn là do bân thân tỏi thực hiện dựa trên sự hướng dan cứa thay giáo hướng dan khoa học và các t

Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz tài liệu tham kháo đà trích dan.Học vicnPHẠM VÀN TIIIÈM1LỜI CẢM ƠNTác giã xin chấn thành cảm ơn PGS.TS Nguyền Doãn Phước, người dà hướng dần tận tình

tác giâ đường đi nước bước trong quá trình viết luận văn và xin chân thành câm ơn các thầy cò giáo cũa bộ môn Điều khiển Tự dộng trường Đại học Bách k Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz

hoa Hà Nội. 'l ác giá xin cám ơn các thây cò giáo của hộ mòn Đo lường & Điều khiến tự dộng - Khoa Điện tữ trưởng Đại học Kỳ thuật Còng nghiệp. Đại học

Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz

Thái Nguyen đà tạo điều kiện tòl nhài đề lác giã có the hoàn thành luận vãn đúng kỳ hạn.Dồng thời, đe hoàn thành được luận văn này. một phần cồng sức

LỜI CAM DOANTòi xin cam đoan nhùng kết quà trong luận vãn là do bân thân tỏi thực hiện dựa trên sự hướng dan cứa thay giáo hướng dan khoa học và các t

Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz đinh đà khiên lác giâ có đũ ihời gian và tự tin dê yên tâm nghiên cứu về dề tãi dược giao.Do khá năng của bán thần cùng còn nhiêu hạn che, nên mặc dù

đà được sự hướng dần nhiệt tinh cùa thầy giáo hưởng dần cùng như cua dồng nghiệp, gia dinh, sự co gang, nồ lực của bán nhàn song luận văn chac chan kh Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz

ông tránh khói nhùng thiếu sót. Rắt mong dược sự quan tâm góp ỷ cua cãc thầy cò giáo, các bạn dồng nghiệp đê luận vàn được hoàn thiện hon nừa.Xin chàn

Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz

thà nil cam ơn.MỤC LỤCTrang phụ bia........................................................iLời cam đoan.............................................

LỜI CAM DOANTòi xin cam đoan nhùng kết quà trong luận vãn là do bân thân tỏi thực hiện dựa trên sự hướng dan cứa thay giáo hướng dan khoa học và các t

Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz ..3Danh mục các chừ viêl tat............................................6Danh mục các hinli vè, dồ thị........................................7PHẢN MÒ

DẪU.........................................................111Lý do chọn dề tài.............................................112I .ịch sứ nghiên cứu. Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz

.........................................123Mục dich cua dề tài...........................................124Dôi lượng nghiên cứu. phạm vi đe lài.....

Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz

.....................125Bố cục cua luận vãn............................................136Ý nghĩa khoa học của luận văn...............................

LỜI CAM DOANTòi xin cam đoan nhùng kết quà trong luận vãn là do bân thân tỏi thực hiện dựa trên sự hướng dan cứa thay giáo hướng dan khoa học và các t

Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz àn nguyên lý tách ớ hệ phi tuyến.......................lố2BÔ DIÈU KHIÊN PHÀN HÒI TRẠNG THÁI PHI TUYỂN......................192.1.Giới thiệu...........

........................................192.2.I.ỷ thuyết ồn định Lyapunov..................................202.2.1.Lyapunov trực tiếp................. Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz

......................202.2.2.Hàm điều khiến Lyapunov (CLF)............................242.3.Tim hàm CLF bắng phương pháp Backstepping................

Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến lipschitz

....252.3.1.Hệ có cầu trúc truyền ngược..............................252.3.2.1lệ cỏ cấu trúc affine....................................28

LỜI CAM DOANTòi xin cam đoan nhùng kết quà trong luận vãn là do bân thân tỏi thực hiện dựa trên sự hướng dan cứa thay giáo hướng dan khoa học và các t