Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động và ổn định của robot di động hai bánh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 145 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động và ổn định của robot di động hai bánh

Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động và ổn định của robot di động hai bánh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN ......so Q C3...GIA THỊ ĐỊNHNÂNG C AO C HẮT LƯỢNG ĐIẾU KHIÊN CHUYÊN DỌNG VÀ ÔN ĐỊNH C ÙA ROBOT DI ĐỌNG HAI

Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động và ổn định của robot di động hai bánh BÁNHLUẬN ÁN TIẾN Sỉ KỸ THUẬTTHÁI NGUYÊN 2017BỘ GIẢO DỤC VÀ ĐẢO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN -------Q 03------GIA TTĨỊ DỊNTTNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DIỀU KHIỂN

CHUYẾN DỌNG VÀ ÒN DỊNH C ỬA ROBOT DI DỌNG HAI BÁNHChuyên ngành: Kỳ thuật điểu khiên và tự động hoá Mà sổ: 62.52.02. 16LUẬN ÁN TIẾN Si KỶ THUẬTC án bộ Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động và ổn định của robot di động hai bánh

hướng dần 1Cán bộ hướng dẫn 2GS.TS. Dồ Khắc DứcPGS. TS. Nguyền Duy ( ưongTHẢI NGUYÊN 2017iiiLời cam đoanLuận án này dưực tác giá thực lũệu dựa trêu hư

Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động và ổn định của robot di động hai bánh

ớng dan cùa Lạp thể hướng dan khoa học lại Trường Dại học kỹ thuậl công nghiệp Thái Nguyen và các lài liệu tham khảo đã được trích dần. Kết qua nghiên

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN ......so Q C3...GIA THỊ ĐỊNHNÂNG C AO C HẮT LƯỢNG ĐIẾU KHIÊN CHUYÊN DỌNG VÀ ÔN ĐỊNH C ÙA ROBOT DI ĐỌNG HAI

Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động và ổn định của robot di động hai bánh lụcviDanh mục các ký hiệuviiDanh mục các chữ viết tắtixDanh mục hình vẽ và đồ thịxiLời câm ơnxiiMỡ đầu11Khái quái chung ..............................

.............. 12Tính cấp thiết cúa luận án.................................. 2<3Đối tượng và phạm vi nghiên cứu............................. 31Phương Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động và ổn định của robot di động hai bánh

pháp nghiên cứu...................................... 35Nội dung và phạm vi của vấn để sẽ đi sân nghiên cứu, giải quyết và triểnvọng về kết quả đạt d

Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động và ổn định của robot di động hai bánh

ược.................................... 36Ý nghĩa lý hiặn và thực tiễn của đề tài..................... 17Bố cục cùa luận án...........................

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN ......so Q C3...GIA THỊ ĐỊNHNÂNG C AO C HẮT LƯỢNG ĐIẾU KHIÊN CHUYÊN DỌNG VÀ ÔN ĐỊNH C ÙA ROBOT DI ĐỌNG HAI