Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi
Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC II KHOA HÀ NỘITRÀN TIÉN ĐỨCNGHIÊN CỨU VÀ KHÁO SÁT CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIẺN VÀ PID CÓ THAM SÓ Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi THAY ĐÓIChuyên ngành : Kỹ thuật Điều Khiển và Tự Động HóaLUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌC KỸ THI ẠT ĐIỀU KHIÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DÀN KHOA HỌCTS. NGUYỀN VÀN HÒAHà Nội-Năm 2015LỜI CẢM ƠNLời đầu tiên, tòi xin chân thành cám ơn thầy giáo hướng dần khoa học TS.Nguyền Văn Hòa đã tận tinh hưởng dằn và tạ Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi o mọi điều kiện thuận lợi cho tòi hoàn thành nhiệm vụ học tập vã nghiên cứu.Tòi xin chần thành cám ơn GS. TS Phan Xuân Minh. GS TS. Nguyễn Doãn Phước.Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi
ThS Nguyễn Việt Dùng cũng tập thế các thầy cò giáo Bộ môn Điều Khiển Tự Động. Trưởng Đại học Bách Khoa Hà NỘI đã truyền thụ cho tôi những kiến thức cBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC II KHOA HÀ NỘITRÀN TIÉN ĐỨCNGHIÊN CỨU VÀ KHÁO SÁT CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIẺN VÀ PID CÓ THAM SÓ Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi ng quá trình học tập và nghiên cửu.MỤC LỤCĨ.ỜI CAM ĐOAN......................................................5ĐANH MỤC CẤC BANG..................................................6DANH MỤC CẤC HÌNH VÈ. DỠ lllị........................................7MÕ ĐÂU.............................................. Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi ................IICHƯƠNG 1: NGHIÊN cừu VÀ K1LÃO SÁI HỆ THÔNG sư DỤNG THUẬTTOÁN ĐTẾĨ J KHIÊN PTD KTNH ĐĨÈN.....................................131.1.rỗNghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi
ng quát chung VC P1D kmli điển.............................13I. I. I. Quy luật điền khiển PĨT)..............................131.1.2.Bộ điều khiển P1D BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC II KHOA HÀ NỘITRÀN TIÉN ĐỨCNGHIÊN CỨU VÀ KHÁO SÁT CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIẺN VÀ PID CÓ THAM SÓ Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi ...............161.2.Kháo sát hệ thòng điều khiển sử dụng PID kinh điển...........171.2.1.Phương pháp Zeigler - Nichols 1..........................181.2.2.Phương pháp Zeigler - Nichols 2..........................201.2.3.Phương pháp hãng sô thời gian tông của Kuhn..............221.2.1.Phương pháp phâ Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi n miên ngliiệm so.........................211.2.5.Đê xuất phương pháp thực nghiệm xác định tham sô bộ diêu khiên Pĩ ..................................Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi
.................. 311.3.Khao sãl hệ thõng sứ dụng bộ điều khiên P1 kinh điên klii thõng số đoitượng thay dời.....................................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC II KHOA HÀ NỘITRÀN TIÉN ĐỨCNGHIÊN CỨU VÀ KHÁO SÁT CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIẺN VÀ PID CÓ THAM SÓ Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi đỏi tham so bộ điều khiên P1 theo phương pháp giai tích.38BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC II KHOA HÀ NỘITRÀN TIÉN ĐỨCNGHIÊN CỨU VÀ KHÁO SÁT CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIẺN VÀ PID CÓ THAM SÓGọi ngay
Chat zalo
Facebook