Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược đơn hai bậc tự do dùng mạng neuron
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược đơn hai bậc tự do dùng mạng neuron
Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược đơn hai bậc tự do dùng mạng neuron
uIIDại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPHCM ■NGUYỄN ĐẠI THỂNHẬN DẠNG VÀ DIỀU KHIỂN con lắc ngược dơn HAI BẬC Tự DO DÙNG MẠNG NEU Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược đơn hai bậc tự do dùng mạng neuron URONChuyên ngành : Điều khiển học kỹ thuậtLUẬN VĂN THẠC sĩTP. HỒ CHÍ MINH, tháng 01 năm 2008*CÔNG TRÌNH Được HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINHCán bộ hường dán khoa học:PGS.TS. Nguyền Thị Phương HàCán bộ chấm nhận xét 1:TS. Nguyễn Đức ThànhCán bộ chấm nhận xét 2: Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược đơn hai bậc tự do dùng mạng neuron TS. Nguyền Thiện ThànhLuận văn thạc sì được bào vệ tại HỘI ĐỎNG CHẤM BÀO VỆ LUẬN VÁN THẠC sĩTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày 18 tháng 01 năm 2008TRƯỜNGNhận dạng và điều khiển con lắc ngược đơn hai bậc tự do dùng mạng neuron
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHÍ NGHÍA VIỆT NAM PHÔNG ĐẢO TẠO SĐHDỘC LẬP - Tự DO - HẠNH PHÚCTp. Ỉ1CM. ngày 18 lining 01 ntĩtn 2008NHIỆM VỤ LUẬN VuIIDại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPHCM ■NGUYỄN ĐẠI THỂNHẬN DẠNG VÀ DIỀU KHIỂN con lắc ngược dơn HAI BẬC Tự DO DÙNG MẠNG NEU Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược đơn hai bậc tự do dùng mạng neuron 4379I-TÊN ĐỂ TÀI: NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIEN CON LẤC NGƯỢC ĐON H.ư BẬC TỊ' DO DŨNG MẠNG NEURONII-NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:1Trình bày tóm tất ve logic mờ. mạng neuron. Nghiên ctfu CÍÍC phương pháp huấn luyện lining neuron, ứng dụng trong nhận dạng và điều khiên hệ phi tuyến.2Giơi thiệu, phân rích và xây dựn Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược đơn hai bậc tự do dùng mạng neuron g mô hình toán hệ thống con lỉíc ngược dơn hai bậc tự do. Nhận dạng hệ thống con lốc ngược dơn dùng mạng neuron.3Nghiên cứu. triển khai một số phươngNhận dạng và điều khiển con lắc ngược đơn hai bậc tự do dùng mạng neuron
pháp điêu khiên hệ thống con lác ngược dơn trên cơ sơ sử dụng mô hình mờ và mạng neuron. Trình bày và so Sỉính các kết quả điều khiến bằng chương trìnuIIDại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPHCM ■NGUYỄN ĐẠI THỂNHẬN DẠNG VÀ DIỀU KHIỂN con lắc ngược dơn HAI BẬC Tự DO DÙNG MẠNG NEU Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược đơn hai bậc tự do dùng mạng neuron n.III-NGÀY GIAO NHIỆM vụ ://2007IV-NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ://200V-CÁN BỘ HƯỚNG DÁN: PGS.TS. Nguyên Thị Phương HàCẤN Bộ HƯỚNG DẤNCN BỘ MÔNỌI. CHUYỀN NGÀNH Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược đơn hai bậc tự do dùng mạng neuron uIIDại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPHCM ■NGUYỄN ĐẠI THỂNHẬN DẠNG VÀ DIỀU KHIỂN con lắc ngược dơn HAI BẬC Tự DO DÙNG MẠNG NEUGọi ngay
Chat zalo
Facebook