Điều khiển cánh tay mềm dẻo dùng nơron mờ thích nghi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 114 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển cánh tay mềm dẻo dùng nơron mờ thích nghi

Điều khiển cánh tay mềm dẻo dùng nơron mờ thích nghi

Nai'Hoc Quoa Gia Tp. HoàChí MinhTRO ÔNG NAÍHOỈ BAÓH KHOA ---------0 0 0-NGUYEN TAT BAO THIENNIEU KHIEN CANH TAY MEM DEO DUNGNO RON MÔi THÍCH NGHIChuye

Điều khiển cánh tay mềm dẻo dùng nơron mờ thích nghi eâ ngaah: Tô i’Noiig HoaLUA-N VAN THÁC sóTP. H0À3H í MINH, Thang 7 naêi 2008COWGTR'lNHN: ÒCHOAN THANH TAIỈ tr: óng NA íhoc baòh khoa NAiHOC QUOá GIA T

P HO/CH i MINHCan boáhi ông dan khoa hoi: TS. Nguyen Thien ThanhCan boáchaén nhah xeỉ 1:..............................................Can boâchaÉn nha Điều khiển cánh tay mềm dẻo dùng nơron mờ thích nghi

h xei 2:Luaiì yaê that soft ót bab veỉtaí HOi NOÀIG CHAÁ1 BAÕ VEĨLUA.N VAÊJ THACSÓTR: Ông NAÍÍHOCBAÒHKHOA. ngaỹ ..thang . ..naâiNAIiHOi QUOfiGIATP.HCM

Điều khiển cánh tay mềm dẻo dùng nơron mờ thích nghi

CONG HOA XA HOI CHU NGHIA VIETNAMTRỞÒNG NAI HOC BACH KHOANoc Lap - To Do - Hahh Phuc........ —0O0—Tp. HCM, ngaẹ.thang..naửi...NHIÊM VU LUAN VAN THAC

Nai'Hoc Quoa Gia Tp. HoàChí MinhTRO ÔNG NAÍHOỈ BAÓH KHOA ---------0 0 0-NGUYEN TAT BAO THIENNIEU KHIEN CANH TAY MEM DEO DUNGNO RON MÔi THÍCH NGHIChuye

Điều khiển cánh tay mềm dẻo dùng nơron mờ thích nghi hoaú(Naỡi trung tuyeá): 20061-TEN NE TAI: Niêu khien canh tay mem deo dung Nôron Mô Thích Nghi2-NHIEM VU LUANVAN:■Khaò sat moãhinh canh tay mem deó tr

ong phoog thi nghiein, khao sat cac ph: ỏng trinh vaằ ly. khaò sat moứũnh toan .•Nghieá c: u cò sỏi ly.thuyeố veàlyíthuyeómô.ơnaiig neural vacph: ông Điều khiển cánh tay mềm dẻo dùng nơron mờ thích nghi

phap riieu khieã hesphi tuyeá duog thuai toan Neuron - mõe thích nghi.•D: ỉ treã cô soillyithuyeã choih mang neuron vaemoãhinh mõcphuchõp neénhan daíĩ

Điều khiển cánh tay mềm dẻo dùng nơron mờ thích nghi

g vaớíieú khieã noát: ôiig.■Xaậ d: iig n oc bosrieú khieá neuron môđhích nghi nieii khieá hoát: ofng “ canh tay mem deo" ôiphoag thí nghiêm.■Moâphohg

Nai'Hoc Quoa Gia Tp. HoàChí MinhTRO ÔNG NAÍHOỈ BAÓH KHOA ---------0 0 0-NGUYEN TAT BAO THIENNIEU KHIEN CANH TAY MEM DEO DUNGNO RON MÔi THÍCH NGHIChuye

Điều khiển cánh tay mềm dẻo dùng nơron mờ thích nghi NHIEM VU:4-NGAY HOAN THANH NHIEM vu :5-HO VA TEN CAN BO HÕÒNG DAN: TS. Nguyen Thien ThanhNoi dung vaỡteãcó õng Luan vaẽ that sonacn Õ€ Hoi Nong Chuyeã

Ngaoh thoâg qua.CAN BO HỎÔNG DANCHU NHIEM BO MON Điều khiển cánh tay mềm dẻo dùng nơron mờ thích nghi

Nai'Hoc Quoa Gia Tp. HoàChí MinhTRO ÔNG NAÍHOỈ BAÓH KHOA ---------0 0 0-NGUYEN TAT BAO THIENNIEU KHIEN CANH TAY MEM DEO DUNGNO RON MÔi THÍCH NGHIChuye