Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường
Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------... oOo-HOÀNG SƠNi/ẠI HỌCBẠCH KHOASỪ DỤNG BỌ TƯƠNG TÁC Lực TRONG ĐIỀU KHIÉN Lực TƯƠNG Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường G TÁC GIỮA ROBOT VÀ MÒI TRƯỜNGLUẬN VÁN THẠC SỶ KHOA HỌCNgười hưởng dẩn khoa học : TS NGUYEN THỤC ANHHÀ NỘI - 2010LỜI CẢM ƠNQua một thời gian nghiên cứu. đến nay luận văn tốt nghiệp của tác giá đà hoàn thành Đạt được thành quả như vậy. trước tiên tác giá xin được bày tó lòng biết ơn chân thành đến cò Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường giáo hưởng dằn. TS. Nguyền Phạm Thục Anh đã tận tinh chi bão, cung cấp kiến thức và tài liêu giúp đờ tác giã trong suốt quá trinh thực hiện. Tác giáSử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường
xin được chân thành cam ơn các Thầy. Các cò trong khoa Điện, bộ môn Tự động hỏa Xi nghiệp Cõng nghiệp vã Viện Đáo tạo sau đại học đã truyền cho tỏi kiBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------... oOo-HOÀNG SƠNi/ẠI HỌCBẠCH KHOASỪ DỤNG BỌ TƯƠNG TÁC Lực TRONG ĐIỀU KHIÉN Lực TƯƠNG Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường ê tránh khỏi những thiêu sót. Rất mong nhận được sự chi bão, góp y và phê binh của các Thầy. Cò và bạn bè1LỜI ( A VI DOANTòi xin cam đoan luận vãn này lã còng trình nghiên cứu cùa riêng tôi. Các sò hệiụ kết qua liêu trong luận văn là trung thực và chưa lừng được cõng bố trong bãt kì công trinh nào k Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường hác.lác giã luận văn:Hoàng SơnMỤC LỤCDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỨ MÉT TẤT...................................5DANH MỤC CÁC BẢNG...........................Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường
........................5DANH MỤC CÁC HÌNH VỀ. ĐÕ THỊ........................................5MỞ ĐÀU..................................................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------... oOo-HOÀNG SƠNi/ẠI HỌCBẠCH KHOASỪ DỤNG BỌ TƯƠNG TÁC Lực TRONG ĐIỀU KHIÉN Lực TƯƠNG Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường ....121.1.1Lịch sir phát triền cùa robot còng nghiệp........................121.1.2Một số định nghía ve robot.......................................151.1.3Các đặc tính cùa robot cóng nghiệp.......................161.2.Cấu tạo robot cõng nghiệp...................................181.2.1Hệ thong chuyên Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường động.....................................191.2.2Hệ thống truyền động robot...............................251.2.3Hệ thống câm biến....................Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường
....................261.2.4Bộ điểu khiển............................................261.3 .Các ứng dụng cùa robot công nghiệp.........................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------... oOo-HOÀNG SƠNi/ẠI HỌCBẠCH KHOASỪ DỤNG BỌ TƯƠNG TÁC Lực TRONG ĐIỀU KHIÉN Lực TƯƠNG Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường c học của robot..............................32BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------... oOo-HOÀNG SƠNi/ẠI HỌCBẠCH KHOASỪ DỤNG BỌ TƯƠNG TÁC Lực TRONG ĐIỀU KHIÉN Lực TƯƠNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook