THIẾT kế bộ điều KHIỂN bám mục TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN tự HÀNH dưới nước

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 96 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: THIẾT kế bộ điều KHIỂN bám mục TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN tự HÀNH dưới nước

THIẾT kế bộ điều KHIỂN bám mục TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN tự HÀNH dưới nước

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN Dưc TÔTHIÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIỂN BÁM MỤC TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN TỤ HÀNH DƯỚI NƯỚCTARGET TRACKING CON

THIẾT kế bộ điều KHIỂN bám mục TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN tự HÀNH dưới nước NTROLLER DESIGN FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLESChuyên ngành: KỲ THUẬT DIÈU KHIỂN VÀ Tự DỘNG HÓAMà sổ: 60 52 02 16LUẬN VĂN THẠC sĩTP. IIÒ CHÍ .MINH.

THÁNG 12-2019CỔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BACH KHOA -DHQG -HCMCán bộ hướng dan khoa học : PGS.TS. HUỲNH THÁI HOÀNGCán bộ chấm nhận x THIẾT kế bộ điều KHIỂN bám mục TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN tự HÀNH dưới nước

ét 1 :Cán bộ chấm nhận xét 2 :Luận vãn thạc sĩ dược bao vệ tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐIIQG Tp. IICM ngày 26 iháng 12 năm 2019rhành phân Hội đòng đ

THIẾT kế bộ điều KHIỂN bám mục TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN tự HÀNH dưới nước

ánh giá luận vàn thạc sĩ gôm:(Ghi rõ họ. tên. học hám. học vị cùa Hội dồng chấm bao vệ luận vãn thạc sĩ)1rs. Nguyền Vinh Hão2TS. Phạm Việt Cường3PGS.T

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN Dưc TÔTHIÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIỂN BÁM MỤC TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN TỤ HÀNH DƯỚI NƯỚCTARGET TRACKING CON

THIẾT kế bộ điều KHIỂN bám mục TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN tự HÀNH dưới nước hi luận vãn đà được sứa chừa (ncu có).CHỦ TỊCH HỘI DÒNGTRƯỞNG KHOA...........ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HCMCỌNG HÒA XÁ HỌI CHỦ NGHĨA MẸT NAM ĐộcTRƯỚNG ĐẠI HỌ

C BÁCH KHOAlạp - Tự do Hạnh phúcNHIẸM VỤ LUẬN VÀN THẠC sĩHọ tên học viên: NGUYÊN ĐỨC TÓMSHV : 1770344Ngày, tháng, năm sinh: 10/03/1994Nơi sinh: Quàng THIẾT kế bộ điều KHIỂN bám mục TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN tự HÀNH dưới nước

NgàiChuyên ngành: Kỳ ihuậl điêu khiên vã Tự động hóa Mà số : 60 52 02 16I.TÊN ĐẺ TÀI: TIIIÉT KÉ BỌ ĐIÊU KIIIÉN BÁM MỤC TIÊUCHO PHƯƠNG TIẸN Tự IIÀMI DƯ

THIẾT kế bộ điều KHIỂN bám mục TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN tự HÀNH dưới nước

ỚI NƯỚCII..NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:>Xây dựng mô hình loán mô tã đặc trưng của AUV.>Xây dựng bộ diều khiển trượt cho AƯV.r Xây dựng giái thuật di truyền (

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN Dưc TÔTHIÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIỂN BÁM MỤC TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN TỤ HÀNH DƯỚI NƯỚCTARGET TRACKING CON

THIẾT kế bộ điều KHIỂN bám mục TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN tự HÀNH dưới nước m mục lieu vào điều khiển đội hình (leaderfollower)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN Dưc TÔTHIÉT KÉ Bộ ĐIỀU KHIỂN BÁM MỤC TIÊU CHO PHƯƠNG TIỆN TỤ HÀNH DƯỚI NƯỚCTARGET TRACKING CON