Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 90 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu

Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu

TÓM TẤT ĐÕ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tài : THIÉT KÉ ROBOT PHUN THUÓC TRỪ SÀUHọ và tên sv: Vũ Đinh TuânMà sv:101120324Lớp: 12CDT1Họ và tên sv: Trần Phạm Quan

Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu ng ViệtMà sv: 101120380Lớp: 12CDT2GV hướng dần : T.s Đặng Phước Vinhbắt buộc cúa sinh viên ngànhGV duyệt : PGS.TS Trần XuânNội dung đà làm được bao gồ

m các vấn đề1Nhu cầu thực tế của đểE)ồ án Tốt nghiệp làCơĐiện Tư nói riêng cũng như sinh viên khối ngành kì thuật nói chung. Để thiết kế thành công mộ Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu

t cơ cấu, một cụm chi tiết máy hay một máy hoàn chỉnh thì đòi hói sinh viênphái có hiểu biết và nắm CMC các kiến thức về lình vực co khí cũng như điện

Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu

tứ. Đây là điều kiện thuận lợi cho chúng em đê được ứng dụng các kiến thức đà học vào thực tế.Nền nòng nghiệp cua nước ta vần cỏn lạc hậu cũng như ch

TÓM TẤT ĐÕ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tài : THIÉT KÉ ROBOT PHUN THUÓC TRỪ SÀUHọ và tên sv: Vũ Đinh TuânMà sv:101120324Lớp: 12CDT1Họ và tên sv: Trần Phạm Quan

Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu ới các loại thuốc trù sâu độc hại mà không có dụng cụ bão vệ, bèn cạnh đó năng suất đạt được lại thấp, khá nâng thực hiện trên diện rộng không cao. vấ

n đề đặt ra ờ đây là sức khóe cho người nông dân được đặt lên háng đầu, tiếp theolà năng suất và hiệu quả kinh tế cao. Chính vi thế thiết bị phun thuố Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu

c trừ sâu tự động đang được nghiên cứu, thiết kế, đưa vào thực tiễn ngày được áp dụng càng nhiều. Và chúng đề tài mà chúng em muốn hướng tới đó là “RO

Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu

BOT Phun Thuốc Tiìr Sâu”. Vì nước ta canh tác nóng nghiệp chưa thật sự hiện đại và chưa có hệ thống nhất định nên ờ các vườn cây khác nhau người ta sẽ

TÓM TẤT ĐÕ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tài : THIÉT KÉ ROBOT PHUN THUÓC TRỪ SÀUHọ và tên sv: Vũ Đinh TuânMà sv:101120324Lớp: 12CDT1Họ và tên sv: Trần Phạm Quan

Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu năng đóng mờ cụm bánh xe. Robot sè được điều khiển lừ xa nhờ các thiết bị mạch điều khiển đề đám bào an toàn tuyệt đối chongười nông dân. Vòi phun sẽ

được thiết kế năm ngang và có thể tăng giám khoảng cách phun từ vòi phun so với mặt đất một cách tự động. Ngoài ra Robot có thê được gắn hệ thống cày Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu

đất giúp Robot có khả năng làm việc đa năng và hiệu quả hơn.2Phạm vi nghiên cứu cua đề tài tốt nghiệp:Trong đề tải này chúng em thiết kế cơ cấu cho m

Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu

áy, tim hiểu các phương pháp điều khiển đề đưa ra phương án tồi ưu nhất, nghiên cứu tinh thiết thực cùa sân và đưa ra giai pháp phù hợp đế đăm bão năn

TÓM TẤT ĐÕ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tài : THIÉT KÉ ROBOT PHUN THUÓC TRỪ SÀUHọ và tên sv: Vũ Đinh TuânMà sv:101120324Lớp: 12CDT1Họ và tên sv: Trần Phạm Quan

Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu uyết minh: 75Số bân vè: 5A0Mò hình: 1 mò hình robot phun thuốc sâu4Kết quả đà đạt được:* Phần lý thuyết đà tim hiếu- Tống quan robot phun thuốc trừu s

âu, tinh thiết thực vã cấp thiết của đề tài.- Các sán phẩm robot trim sâu trẽn thể giới.- Giới thiệu một số bộ truyền, lựa chọn phương án thiết kế cơ Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu

cấu dần động cho robot phun thuốc trừ sâu.• Tinh toán lựa chọn các thành phần, bộ truyền sứ dụng trong robot phun thuốc trữ sâu.-Thiết kế các bộ phận

Thiết kế robot phun thuốc trừ sâu

gá đặt cùa robot.-Giới thiệu thành phần và các module chức năng điều khiển động cơ.* Đà lựa chọn và thiết kế phần:

TÓM TẤT ĐÕ ÁN TÓT NGHIỆPTên đề tài : THIÉT KÉ ROBOT PHUN THUÓC TRỪ SÀUHọ và tên sv: Vũ Đinh TuânMà sv:101120324Lớp: 12CDT1Họ và tên sv: Trần Phạm Quan