Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 67 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do

Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOADƯƠNG TÁN QƯÓCTHIÉT KÉ THUẬT TOÁN ĐIÉƯ KHIÊN ĐÒNG BỌ CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẢNG BA BẬC TỤ DOLUẬN VĂN TH

Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do HẠC sĩKỸ THUẬT Đ1ẺƯ KH1ẺN VÀ TỤ ĐỌNG HÓAĐà Năng - Năm 2017ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOADƯƠNG TÁN QƯÓCTHIÉT KÉ THUẬT TOÁN ĐIÉƯ KHIẼN ĐÓNG BỌ

CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẢNG BA BẬC TỤ DOChuyên ngành : Kỳ thuật diều khiên và Tự dộng hóa Mà sơ: 60.52.02.16LUẬN VĂN THẠC sĩNgười hirứng dần kh Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do

oa học: TS. LÊ TIÉN DŨNGDà Nằng - Năm 2017LỜI CAM ĐOANTỏi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tỏi. Các sổ liệu, kết lỊỉtủ nêu trong luận v

Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do

ãn lã trung thực và chưa từng được ai cóng bổ trong bất kỳ công trình nào khác.Tác gia ĩuộn vãnDương Tần QuốcMỤC LỤCLỜI CAM ĐOANMỤC LỤCDANH MỤC CÁC KÝ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOADƯƠNG TÁN QƯÓCTHIÉT KÉ THUẬT TOÁN ĐIÉƯ KHIÊN ĐÒNG BỌ CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẢNG BA BẬC TỤ DOLUẬN VĂN TH

Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do TÀI......................................12MỤC' ĐÍCH NGHIÊN cứu...................................I3ĐÓI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN cứu...................

.....24PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN cừu.................................25Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIÊN CỦA ĐẼ TÀI...............36CÁU TRÚC CỦA ĐẼ TÀI.......... Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do

..........................3CHƯƠNG 1. MÓ HÌNH ĐỌNG IIỌC, KHÔNG GIAN LÀM VIẸC VÀ CẤC CÁU HĨNH KÍ DỊ CÙA TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẢNG 3-RRR........41.1.

Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do

MÔ HÌNH ĐỌNG HỌC.........................................41.1.1.Động học thuận.....................................61.1.2.Động học ngược..............

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOADƯƠNG TÁN QƯÓCTHIÉT KÉ THUẬT TOÁN ĐIÉƯ KHIÊN ĐÒNG BỌ CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẢNG BA BẬC TỤ DOLUẬN VĂN TH