Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 56 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠÌ HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHỈĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THVẠT co ĐIẸN TỬĐÈ TÀI:Thiết kế và chế tạo cánh tay Robot 4 bậc tự do ph

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh hân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnhNgười hướng dần: ThS. TRẤN QUANG KHẢI Sinh viên thực hiện: HỤỲNH ANH KHOAHÒ CÔNG TRIỆUSố thê sinh viên : 101150

191101150170Lóp: 15CDT1Đà Nang, 2019TÓM TẤTTên dề tài: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tir do phân loại san phẩm có ứng dung xu lý anhSinh vi Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

ên thục hiện: IIỒ Còng TriệuSố thê SV: 101150191 Lớp 15CDT1Huỳnh Anh Khoasổ thè SV: 101150170 Lớp 15CDT1Mục đích: Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

sân phàm tự dộng sù dụng cánh tay robot có úng dụng xú lý ânh dang dược áp dụng rộng rài trong còng nghiệp, nó Làm tăng năng suất vã tránh nhùng sai s

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh àm SŨ dụng cánh lay robol úng dụng công nghệ xù lý ánh. Hệ thống bao gôm nhùng phân chính nhu: 1 cánh lay robot, 1 camera xử lý ánh. 1 máy lính.b.Dổi

tượng nghiền cứu: Cánh tay robot 4 bậc tự do. xu lý anh. máy tinhc.Nghiên cửu lý I huyết: Nghiên cứu đặc diêm động học và động lực học robot, lập trin Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

h cho robot và xử lý ãnh đê nhận diện hình dạng sán phàm.d.Nghiên cứu ihiềí kề: rinh loán và vè kcl cầu robot.e.Chế tạo: Dựa vào kết qua tính toán vã

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

thiết kế sau dó tiến hành thi công chế tạo mò hình.Cẩu trúc dồ ãn này gồm 5 chương:Chương 1: rống quan về đề tàiChương 2: Thiết kè và chê tạo cơ khí-C

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh ƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA_ . .uKHOACOKMĐộc lập-Tự do-Hạnh phúcNHIỆM VỊ DỒ ÁN TỜI NGHIỆP • • •Họ tên sinh viên: HUỲNH ANH KHOA HÒ CÔNG TRIỆU