Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh
ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC Tự DO PHÂN LOẠI SẢN PHẢM ỨNG DỤNG Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh CÔNG NGHẸ xử LÝ ẢNHNgười hướng dần: TS. ĐÁNG PHƯỚC VINH Sinỉí viên thực hiện: NGUYEN ĐẠNG MANLÊ ĐÌNH MINH NHẶTĐà Năng, 2019Thiết kể và chè tao cảnh tay robot 5 bệc tự do phản loai săn phảrn ứng dụng công nghệ xử lý anhTÓM TẤTTên để tài: Thiết kế chế tạo cánh tay phàn loai theo màu sắc ứng dụng xư l Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh ý ảnhSinh viên thực hiện: Lè Đinh Minh Nhật - Nguyễn Đặng ManSổ thẻ SV: 101140156- 101140152Lớp: 14CDT1Nội dung tóm tắt: cánh tay phân loại theo mâu sThiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh
ắc ứng dụng xử lý ánh 2 khâu: tiền xử lý dừ liệu thu thập dược tử camera, phân tích và phân loại. Quá trinh phàn loại sân phẩm sè thực hiện dựa trên vĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC Tự DO PHÂN LOẠI SẢN PHẢM ỨNG DỤNG Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh ng thì cánh tay sc gap vật đưa vào vị trí quy định.SVTH: Lẽ Đinh Minh Nhật - Nguyên Đặng MầnGXTỈD: TS. Đặng Phước VinhiThiểt kể vả ché tao cánh tay robot 5 bặc tư do ptiân loại sân phàm img dung công nghê xứ lỹ ảnhLỜI NÓI ĐÀUTrong nhừng năm gần đầy, còng nghệ xử lý ảnh (image processing) đã đạt được Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh nhiều thành tựu vã tiến bộ vượt bậc. Trong đó. nhận dạng vã phân loại hinli anh là một trong nhừng lĩnh vực được theo đuôi một cách tích cực nhất. ÝThiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh
tướng cốt lòi cua việc nhận dạng và phân loại hình anh Lã phàn tích ánh nr các dừ liệu thu được bơi các cam biến hình anh như camera. Webcam ... Nhờ cĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC Tự DO PHÂN LOẠI SẢN PHẢM ỨNG DỤNG Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh h anh trên nhiều lĩnh vực: quân sự và quốc phóng, các hệ thông kỳ thuật hóa sinh, giãi phẫu, các hệ thông giao thông thông minh, công nghệ robot. ...Nhừng phân mêm xứ lý ánh hiện nay được sứ dụng phô biên hiện nay là Visual Studio, Visual Studio. ... Trong đó phân mèm Visual studio và các thư viện x Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh ử lý ánh dà trơ thành còng cụ không thè thiếu cua các cán bộ nghiên cm giang day. sinh viên dai học. cao học vã nghiên cứu sinh thuộc các ngành kho?.Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh
Inc ky lùúật nước ta. Điều nãy cô dược lã do Visual Studio cung cấp một công -'ụ tlx ù tcán vã lập trinh bậc cao dề sứ dụng, hiệu qua và thân thiện vớĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC Tự DO PHÂN LOẠI SẢN PHẢM ỨNG DỤNG Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh iếp với Vi điều khiển,< l.c. .. cang với các thiết bị phần cúng đề thực hiện các ứng dụng thực tế. vì vậy trong ph-.m vi hiếu biết của mình, chúng em đà lim hiếu và thực hiện đê tâi "Thiểl kề chế tạo cánh lay phân loại theo màu sac úng dụng xử lý ành". Dây là nghiên cửu kết hợp giùa Visual và Vi điê Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh u khiên đê phân loại sân phàm.Trong quá trinh thực hiện dồ án cũng với sự nồ lực cua bán thân và áp dụng nhùng kiến thức dược trang bị ớ trường, chúngThiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh
em dă có nhiều cổ gắng dè hoãn thành tốt nhất dồ án nãy. Tuy nhiên do kiến thửc và khá năng còn có hạn nên khỏ tránh khoi nhirng thiểu sót. Vi vậy rấĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC Tự DO PHÂN LOẠI SẢN PHẢM ỨNG DỤNG Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh ơn.Chúng em xin chân thành câm (Tn thây TS. Dặng Phước Vinh đà tận linh hướng dàn và giúp đờ chúng em hoàn thành đồ án này.Đà Nang. Ngày 04 tháng 06 năm 20 ì 9Nhóm sinh viên thực hiệnLê Đinh Minh Nhật - Nguyền Đặng MầnSVTH: Lê Đinh Minh Nhật - Nguyền Đặng MầnGVHD: TS. Đặng Phước VinhiiThiết kể và ch Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh è tao cánh tay robot 5 bệc tụ do phản loai sán phẩm ứng dụng công nghé xir lỷ ảnhCAM ĐOANChúng tôi xin cam đoan:Những nội dung trong đồ án này là do cThiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh
húng tôi thực hiện dưới sự hướng dẫn trực tièp cua Thầy TS. Đặng Phước Vinh.Mọi tham kháo dùng trong do án dều dược trích dẫn rò ràng tôn tác già. tênĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC Tự DO PHÂN LOẠI SẢN PHẢM ỨNG DỤNG ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC Tự DO PHÂN LOẠI SẢN PHẢM ỨNG DỤNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook