Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh
ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỤ DO ỨNG DỤNG TRONG PHÂN LOẠI SẢN Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh N PHẢM BÀNG xử LÝ ẢNHNgười hướng dẫn: TS. NGUYÊN DANH NGỌC' Sinh viên thực hiện: ĐẢNG HƯU TUYỂNBÚI ĐÃNG QUÂNĐả Nâng, 2019Thiết ké vã chề tạo cánh tay robot 3 bậc tự do úng dụng trong phàũ loại sán phẩm băng xử lý anhMỤC LỤCTóm tắtNhiệm vụ dồ ánLời nói dầu vã cam ơniLời cam doan liêm chính học thuậti Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh iMục lụciiiDanh sách các báng biêu, hình VC và sơ đôVMỤC LỤC1CHƯƠNG 1: TÔNG QUAN VẼ ĐÈ TẢI...................41.1DOI CÀNH THỰC IIIẸN ĐẼ TAI1.2MỰC TIÊUThiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh
..............CHƯƠNG 2 : TIIIẼT KẼ VÀ CHẺ TẠC) K7T c AL co KHÍ2.1.TiniT KẼ CÁNH TAY ROBOqT.\...A..................2.1.1.Phân tích và lự? yiụ..Ị cấu aíĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỤ DO ỨNG DỤNG TRONG PHÂN LOẠI SẢN Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh .......92.1.4 Quỳ dạo chuyển dộng cũa Robot trong không gian............................ 122.1.5. Thiết kể các bộ phận cùa cánh tay........................................ 122.1.5.1.Cơ cấu xoay cơ cấu chấp hành.......................................... 122.1.5.2.Cơ cẩu húl........................... Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh ................................. 132.1.5.3.rinh chọn động cơ chơ cơ câu.......................................... 132.1.5.4.Thiel kc 3D chơ cánh tayThiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh
rơbơt 3 bậc tự dơ.............................14ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỤ DO ỨNG DỤNG TRONG PHÂN LOẠI SẢNĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỤ DO ỨNG DỤNG TRONG PHÂN LOẠI SẢNGọi ngay
Chat zalo
Facebook