Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta
Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta
DẠI HỌC DÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DĩẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dẫn: Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta ThS. NGUYỀN DẮC Lực Sinh viên thực hiện: I lồ TẤN TÀI Số thê sinh viên: 101150183Lớp: 15CDT1Sinh viên thực hiện: HỒ VĂN PHƯỚC Số thè sinh viên: 101150180Lớp: 15CDT1Đà Nằng, 12/2019TÓM TẤTTên đề tài: THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MỎ HÌNH ROBOT DELTAHọ và lên sinh viên: Hô TÂN TÀIMSSV: 101150183Hó VÀN PHƯỚCMSS Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta V: 101150180Lớp: 15CDT1Giáo viên hưởng dần: ThS. Nguyễn Đắc LựcGiáo vièn duyệt: TS. Vò Như ThànhNội dung dồ án này dề cập cơ sơ lý thuyết về phương phThiết kế và chế tạo mô hình robot delta
áp phàn tích, tinh toán dộng học và diều khiển Robot Delta 3 khớp quay kết hợp công nghệ xứ lý anh. Dựa vào dớ. nhóm tác già di vào thiết kế và chế tạDẠI HỌC DÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DĩẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dẫn: Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta 3 khớp quay nói riêng. Dô án gôm 5 chương như sau:Chương 1: 7'ờng quan về đề lùi. Chương này chú ycu cung càp cho người đọc cái nhìn ban đâu VC Robot Della, lừ lịch sử phát Iriên. đên ưu điềm cùa nó so với các robot thông thưìmg khác, các ửng dụng trong đời sòng và trong công nghiệp, đông thời cùng Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta nêu khái quát về tông quan hệ thống, dặt ra vấn dề dè xây dựng Robot Delta ững dụng trong công nghiêp.Chương 2: Thiết kế cơ khi. Ớ chương nãy. nhóm ráThiết kế và chế tạo mô hình robot delta
c gia dể cập dến vùng làm việc và giái quyết các bài toán dộng học cua Robot Delta như tính toán dộng học thuận, dộng học ngược trên cơ sờ các phương DẠI HỌC DÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DĩẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dẫn: Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta khiển. Chương này giãi quyết các vân đê liên quan đên việc lựa chọn dòng vi điều khiến trung lâm. module mỡ rộng và các linh kiện khác để thực hiện điều khiên cho robot cùng nhu thiết kế hệ thống điện điều khiến nhằm đâm báo các chức năng cơ bân của robot. Bèn cạnh đó xây dụng lưu đồ thuật toán, từ Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta đó xây dựng chương trinh cho vi đicu khiên giúp điêu khiên cánh lay robol theo ỷ muôn.Chương 4: Xừ lý ánh. Chương này giới thiệu các lý thuyết cơ bânThiết kế và chế tạo mô hình robot delta
về xử lý ãnh nói chung cùng như các bước chính trong xư lý ánh nôi riêng. Bèn cạnh dó cùng sè khái quát nguyên lý lãm việc và sơ dồ thuật toán, từ đó DẠI HỌC DÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DĩẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dẫn: Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta được cùng như nhùng nhược điếm hiện tại từ đó có hướng phát triển đề lài trong tương lai1ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNGCỌNG HÒA XẢ HÔI CHÚ NGHĨA VIỆT NAMTRI 'ÙNG ĐẠI HỌC ■ BÁCH KI TOAĐôc làp - Tư do - Hạnh phúc_____KHOA co KHÍ____NHIỆM VỤ ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆPTTHọ lên sinh viênSố thẻ svLớpNgành1Hồ Tấn Tái10115018315CD Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta T1Kỳ thuật Cơ diện từ7 AvHồ Vãn Phước10115018015CDT1Kỳ thuật Cơ diện từỉ. Tên dề tài đồ án:Thiel kê và chê lạo mô hình Robol Delia2Đe lài thuộc diện:Thiết kế và chế tạo mô hình robot delta
U có ký kết thỏa ihuặn sỡ hữu tri luệ đồi vời kếl quà thực hiện3Các sổ ìiệií và dữ Ìiệìi ban dầu:Thiel kê Robot Delia với vùng làm việc 200 mm X 200 mDẠI HỌC DÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DĩẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dẫn: DẠI HỌC DÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BẤC II KHOA KHOA Cơ KHÍĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: Cơ DĩẸN TỨDÈ TÀI:THIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT DELTANgười hướng dẫn:Gọi ngay
Chat zalo
Facebook