Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG dại học Bách khoa hà nội . ..»)£□ C3.......LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG ĐIÉƯ KH Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do HIÊN CHUYỀN ĐỘNG ROBOT HAI BẬC TỤ DODƯƠNG ĐỨC' ANHHÀ NỘI - 2009 *4BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ...........boíDcỉ..LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỬNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG ĐTÈU KHIÊN CHUYÊN ĐỘNG ROBOT HAI BẬC Tự DODƯƠNG DƯC AMI NGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC: TS. NGU Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do YỀN PHẠM THỤC ANHHÀ NỘI - 2009 it————————————————rtLuận văn cao họcCHƯƠNG 1. ROBOT VÀ CÁC ƯNG DỤNG CỦA ROBOT TRONG CÔNG NGTIIẸP/. /. Robot công nghiệpỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
Vào năm 1922, trong một vơ kịch cua nhã vàn Card Capck người Tiệp Khắc dụng den thuật ngừ”Robơta”(). Trong dó ỏng dã mô ta một “nhân vật” có thê ứng xBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG dại học Bách khoa hà nội . ..»)£□ C3.......LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG ĐIÉƯ KH Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do u lir 40 năm sau đó.Vào nhùng nam đau lhe ký 20. điều khiển số và cơ cấu điều khiển lừ xa là hai còng nghệ quan Irọng trong sự phái triển cũa robot. Diều khiển số được phái triền cho máy công cụ vào cuối năm 1940. đầu năm 1950. Năm 1952. Viện Massachusetts ( MIT, Mỹ) đà Irinh diễn máy phay ba irục đ Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do iều khiến số. Lĩnh vực điều khiến xa liên quan lới việc sữ dụng cư cấu điều khiến xa (Teleoperalor). Dó là một cư cấu cư khi thực hiện chuyền động ờ kỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
hoáng cách xa dưới sự điều khiến cũa con người. Các cư cẩu tự động này được chế lạo và sứ dụng để mang vác các vậl chất độc hại như chất phóng xạ và cBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG dại học Bách khoa hà nội . ..»)£□ C3.......LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG ĐIÉƯ KH Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do ây tính. Một định nghía khác VC robot còng nghiệp hiện nay dược chấp nhận là: Robot công nghiệp lã một cơ cấu cơ khi có thố lập trình dược vả có thổ thực hiện dược nhưng công việc có ích một cách tự động không cẩn sự giúp dờ trực tiếp cùa con người .Hiệp hội nhưng nhà chế tạo-nhà sừ dụng dưa ra định Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do nghía robot như sau : Robot là một thiết bị có thể thực hiện các chức năng binh thường như con người và có thế hợp tác với nhau một cách thòng minh đỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
ế có được tri tuệ như con người. Trong Bách Khoa toàn thư mới (phiên bân 7.0 1995) viết: “ Robot cóDương Đức AnhNgành: Tự động hóaLuận văn cao họcthế BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG dại học Bách khoa hà nội . ..»)£□ C3.......LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG ĐIÉƯ KH Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do phát triển người ta rắt quan tâm đến việc tạo ra nhừng cơ cấu tay máy nhiều bậc tự do, dược trang bị nhiều loại cam bicn (sensor) dê có thê thực hiện dược những công việc phức tạp.-Khi tim dược các dịa chi ứng dụng trong công nghiệp thi dơn gian hóa kết cấu đe tăng dộ chinh xác định vị vã giam giá Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do thành dầu tư lại là những yêu cầu thực tế đoi với thi trường hàng hóa cạnh tranh. Ngày càng có nhiều cãi lien quan trọng trong ket cấu các bộ phận chaỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
p hành, tâng độ tin cậy cũa thiết bị điều khiến, tang mức thuận tiện và dẻ dàng khi lập trinh.-Dè mờ rộng phạm vi ứng dụng cho Robot công nghiệp nham BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG dại học Bách khoa hà nội . ..»)£□ C3.......LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG ĐIÉƯ KH Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do ựu khoa học và lien bộ kỷ thuật Laser, kỹ thuật tia hồng ngoại, kỳ thuật xừ lý ãnh...-C ung với các xu thế trên. Robot công nghiệp luôn luôn dược dịnh hướng tăng cường năng lực xư lý công việc dè trờ thảnh các robot tinh khôn nhờ các kết qua nghiên cứu về hệ diều khiên Nơron vả tri khôn nhàn tạo...R Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do obot hiện dại là sự kết hợp của kỳ thuật diều khiên số vả cơ cấu tự dộng diều khiển từ xa. Thực vậy, robot là một cơ cấu cơ khí với chuyên dộng dược dỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
iều khicn bang kỳ thuật lập trinh tương tự như dà sư dụng trong các máy diều khiển số. Cyril Walter Kemvard (Anh) lad một nhã phát minh dầu tiên dà dăBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG dại học Bách khoa hà nội . ..»)£□ C3.......LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG ĐIÉƯ KH Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do (Mỳ) đà có hai phát minh góp phần vào sự phát triển cùa robot hiện đại ngày nay. Dó là một thiết bị ghi các tin hiệu điện bàng từ hóa và sử dụng cho điều khiến các máy. Thiết bị này đà được chế lạo và công bố vào năm 1952. Phát minh thứ hai là “Thiết bị truyền bài báo được lập trinh” được còng bố v Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do ào năm 1961. Với sự hợp tác nghiên cửu của Joseph Engelberger là chủ tịch Công Ty Ưnimate vàDương Đức AnhNgành: Tự động hóaLuận văn cao học3G.c. DevolỨng dụng mạng nơron trong điều khiển chuyển động robot hai bậc tự do
, robot ưnimate lã robot công nghiệp đầu tiên đà được xuất hiện trên thị trường năm 1962 ớ Mỹ.BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG dại học Bách khoa hà nội . ..»)£□ C3.......LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG ĐIÉƯ KHBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG dại học Bách khoa hà nội . ..»)£□ C3.......LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGÀNH: TỤ ĐỘNG HÓAỨNG DỤNG MẠNG NOTION TRONG ĐIÉƯ KHGọi ngay
Chat zalo
Facebook